汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（简称ABS）。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制
单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全

什么是esp系统?

它综合ABS、BAS和ASR三个系统功能，
目前主要应用在高端车型上，比如奥迪、奔驰。
在汽车行驶过程中，
ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、
油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，
以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。
然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，
修正过度转向或转向不足。ESP 在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。
ESP具有三大特点：1，实时监控：
ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，
并不断向发动机和制动系统发出指令。2，主动干预：
ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，
但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，
并调整每个轮子的驱动力和制动力，
来修正汽车的过度转向和转向不足。

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13款大众cc2.0豪华和至尊配置上有哪些差别

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