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这样就不会被误删了，

汽车的autohold是什么？

相信大多开过车的朋友都听过汽车上坡辅助HAC和自动驻车Auto Hold，但是具体它们有什么区别呢，很多人就一知半解了，今天我就来和大家对这两个功能说道说道。
首先，不管是上坡辅助还是自动驻车，都可以在一定程度上防止溜车，但是两者的触发条件，和使用情况是有所不同的。
上坡辅助这个功能，或许大家不容易注意到，配有这个功能的车，它默认一直开着的，没有手动关闭按钮的，它是在车身稳定系统ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上a686964616fe4b893e5b19e起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动力2~3秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免溜车。
上坡辅助系统的触发条件：
1、换挡杆未处于P挡位置(自动挡车型)且不要踩下油门踏板；
2、车辆还需处于静止状态；
3、操控者未将手刹（脚刹或电子手刹EPB）开启。
满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。
但是上坡辅助提供的制动力是有时间限制的，一般是2~3秒，时间一过，如没踩油门或者踩刹车或其他动作，车子还是溜的。



上坡辅助
自动驻车Auto Hold，它相当于汽车自动帮驾驶者踩住了刹车，抬起脚刹后仍能提供驻车制动力，从原理来讲，它是车身稳定系统ESP的一种扩展功能，由ESP系统控制，当车辆临时停驻，并且一段时间之后需要重新起动，这种情况下驻车就可以通过ESP控制的刹车来完成，汽车上电控系统ECU会通过各种传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做出判定，并对车轮实施适当的刹车压力，使车辆静止。这个刹车压力刚好可以阻止车辆蠕动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作，当临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（或开启电子手刹），来代替之前的四轮液压制动力，当车辆欲将前行时，电控单元ECU会检测油门踏板的踩踏力度，及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
自动驻车是只有汽车有电子手刹EPB才会配备这个功能。它的开关按钮一般都在电子手刹EPB旁边，可以自由开启或关闭。



自动驻车开关
总结，不管是上坡辅助还是自动驻车，都是可以防止溜车，上坡辅助功能比较单一，单纯是为了上坡防溜车，自动驻车用途更广泛，不仅能够防止溜车，还能缓解驾驶者在频繁启停工况下的疲劳。

特斯拉如何自动驾驶?

特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、―个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。