答：您好，很高兴回答您的问题。ADAS中文名为：高级驾驶辅助系统。顾名思义，就是辅助行车安全的一套系统。简单来说，它通过采集车上各种传感器，进行系统化分析，结合一切所拥有的条件，预先判断前方道路或车辆存在的危险，从而提高安全性。希望可以帮助到您。

什么是智能汽车的姿势感知？

对于智能汽车而言，姿势感知领域的主要目标就是建立一个合适的世界模型。一般来讲，姿势感知背定义位在一定的时间和空间范围内对环境元素的感知，我们要做的就是理解这些元素的定义，并预测其将来的状态。在每一个时刻，姿势感知可以看成一种“知识状态”。建立姿势感知的过程被称为形势评估。实现对形式的评估很重要。

一般来说，智能汽车的姿势感知和形势评估之间有一种动态的关系。姿势感知的状态对下一时刻的评估过程有着重要的影响。因为它决定了要用什么算法来提高姿势感知的能力。当然啦，形势评估也影响着下一时间段的姿势感知。目前普遍接受的姿势感知模型就是恩兹提出的以人为中心的决策模型。这个模型介绍了形势评估的三个主要步骤，从而创建对姿势的感知。

在这个模型中，第一步就是感知，它是搜集信息的第一步也是获取线索的第一步。感知决定了形势评估过程中的信息内容，下面的每一步都要从这些原始的信息库中提取有用的信息；第二步就是理解，主要是信息的融合，决定数据的相关性；第三步就是预测。形势评估不仅要对当前的情况进行评估，还要根据环境的现状和观察的现象的动态关系进行预测以及对未来可能发生的事件进行预测，因此这一步被称之为姿势感知的最高层次。

随着计算机技术的不断进步和分布式系统的不断发展，感知和移动通信，环境形势自动评估和信号处理，数据融合以及知识表达等取得的进展越来越明显，因此，智能汽车的姿势感知必将会迎来一个新的春天。

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车辆姿态感知就是对车辆自身可能的运动行驶状态进行提前预测并对潜在的行车危险进行提前预警。车辆姿态感知功能是车辆高级驾驶辅助系统（ADAS）需要实现的重要功能之一。过去的智能安全辅助系统功能多停留在对行车环境的监测和报警功能上，目的是为驾驶员争取更多的反应时间，但并不能有效的对潜在行车危险进行预警。而随着自动驾驶的出现和发展，对于这项功能的精准度的要求越来越高了。