不需要上牌照的是，设计最大时速低于20km/h，整车质量小于40kg，汽油机驱动排量需要小于30ml，电动机驱动功率需小于240w。

轻便摩托车是无论采用何种驱动，如果汽油机要排量小于等于50ml，并且设计最大时速不大于50km/h的摩托车。

如果不要驾驶证行驶证，一般没事，没人查，查了没有小事，车就别要了。发生事故，即使被别人有意撞了，如果伤的不重，对方坚持报警，就别管对方要赔偿了，抬腿走人吧。
1、无照驾驶：罚款200-2000，可以并处拘留15日。摩托一般是800-2000，汽车一般是1800-2000。
2、驾驶无证车辆：罚款200-2000，拘留15日，并暂扣车辆，直到出示合法购买证明为止。摩托车一般是800-2000，汽车一般是1800-2000。
3、不上交强险：罚款2倍保险费。50cc一年120，罚款240。
4、不粘贴交强险标志和携带保单：罚款200。
5、不按照规定装牌照：罚款200，扣6分。
6、摩托车不带头盔：罚款50-200。一般是100元。
所以总计，罚款低限 1090，高限达4840，并可处拘留30日！所以无牌无照，就算别人把自己碰了，如果坚持报警，伤得不重的话，就走人得了。

以下是相关法律法规

安全法第58条：助力车、自行车、电动车最高时速不得超过15公里。

国家标准《机动车运行安全技术条件 》（gb 7258—2004 ）3.5章节规定：摩托车（motorcycle）
  无论采用何种驱动方式，其最高设计车速大于 50km/h，或若使用内燃机，其排量大于 50ml 的两轮或三轮车辆，包括两轮摩托车、边三轮摩托车和正三轮摩托车（边三轮摩托车和正三轮摩托车可合称为三轮摩托车）。

国家标准《机动车运行安全技术条件 》（gb 7258—2004 ）3.6章节规定：轻便摩托车（moped）长≤2.00  宽≤0.80  高≤1.10
  无论采用何种驱动方式，其最高设计车速不大于 50km/h ，且若使用内燃机，其排量不大于 50ml 的两轮或三轮车辆，包括两轮轻便摩托车和三轮轻便摩托车，但不包括最高设计车速不大于20km/h的电驱动的两轮车辆。

国家标准《汽油机助力自行车》（gb17284-1998）规定：汽油机助力自行车
  装有汽油机，具有两个车轮，能实现脚踏、机动两种功能的特种自行车，并应具备下列基本条件：最高车速应不大于20km/h；整车质量(重量)就不大于40kg；动离合器脱开状态下，应能由人力脚踏驱动；必须具有良好的脚踏骑行功能，30min的脚踏行驶距离应不小于7km；助力车的汽缸工助力车的汽缸工作容积应不大于30ml；

国家标准《电动自行车通用技术条件》（gb17761—1999）规定：电动自行车（electricbicycle）
  以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车，并应具备下列基本条件：最高车速应不大于20km/h；整车质量(重量)就不大于40kg；必须具有良好的脚踏骑行功能，30min的脚踏行驶距离应不小于7km；一次充电后的续行里程应不小于25km；最高车速作电动匀速骑行时(电助动的以15km/h～18km/h速度电助动骑行)的噪声应不大于62db(a)；100km的电能消耗应不大于1.2kw·h；电动机额定连续输出功率应不大于240w；以最高车速电动骑行时(电助动的以20km/h的车速电助动骑行)，其干态制动距离应不大于4m，湿态制动距离应不大于15m。