首先，驾驶员高级职称这种说法不规范。机关事业单位工人考的是技术等级。

机关事业单位工人的技术等级分为5个等级，分别为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师。

楼主说的高级职称就是指的高级工。考试条件在不同的地方有不同的规定。以山东为例，考试条件如下：

（1）初级工（五级）：已转正定级且未参加工勤人员技术等级考核的工勤人员，可直接申报初级工。

（2）中级工（四级）：在本职业（工种）初级工岗位工作满5年的，可申报中级工。

（3）高级工（三级）：在本职业（工种）中级工岗位工作满5年的，可申报高级工。

（4）技师（二级）：在本职业（工种）高级工岗位工作满5年的，可申报技师。

（5）高级技师（一级）：在本职业（工种）技师岗位工作满5年的，可申报高级技师。

目前，考试分为笔试和操作两个内容，必须全部合格才能取得高级工证书。笔试是考一些驾驶安全知识、技能操作及职业道德的内容；操作一般考“蛇形进退”，要求还是比较严格的。

再次说明：回答内容以山东为例，各地可能要求不一，具体还得咨询当地人社部门。

本人从事职称考试、工人技术等级考核等工作，属于体制内的一头老黄牛了。希望本人的一些工作经验和知识能对各位有所帮助。