说到汽车，就不能不提到工业革命。说到工业革命，就不能不提到瓦特1782年改良的蒸汽机。这虽然不是汽车，只是机器，但它为汽车的到来打到了基础，最早的汽车就是以此为动力的。

1769年，法国人N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车。这就算是第一辆汽车吧。虽然只是三轮而且是烧煤的，作为动力的蒸汽机也不很成熟。但终究是第一辆车。这辆车叫卡布奥雷。车长 7.32m ，车高 2.2m ，我们现在一般的车才4米5左右，这可谓是加长版了。

最前面放着一个像梨一样的大锅炉，前轮直径 1.28米 ，后轮直径 1.50米 ，前进时靠前轮控制方向，每前进12~15分钟就要停车加热15分钟，走得特别慢，每小时才走7，8里。两年之后，他又发明了一辆，只是没有真正跑过。

到1804年，脱威迪克设计并制造了一辆蒸汽汽车，这辆汽车还拉着10吨重的货物在铁路上行驶了 15.7公里 。

到了1825年，英国人斯瓦底·嘉内制造了一辆蒸汽公共汽车，18座，车速为每小时19公里，从此开始了世界上最早的公共汽车运营。只是也是烧煤的。那得多吵呀。

过了六年，1831年，美国人史沃奇·古勒将一台蒸汽汽车投入运输，于是出现了有规律的运输服务。

用蒸汽机做动力的汽车技术不断成熟，人们好像已经习惯了它的噪声。直到有一天，内燃机被发明了。那是在19世纪80年代前期德国人卡尔本茨和戴姆勒发明了以汽油为燃料的内燃机。而在1887年狄塞尔发明了柴油机。

世界上第一辆汽车是由德国人卡尔·本茨1885年10月研制成功的，汽车的基本模样就出来了，一直到现在。这辆车具备了现代汽车的一些特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向以及制动把手。这是世界上最早的汽车雏形。他在1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利，同年的11月2日专利局正式批准发布。就这样，1886年1月29日被公认为是世界汽车的诞生日，本茨的专利证书也成为了世界上第一张汽车专利证书。

其时在第一辆汽车发明之前，与它相关的许多相关发明已经出现了，如铅酸蓄电池、内燃机点火装置、硬橡胶实心轮胎、弹簧悬架等。

早在1881年，戴姆勒同威廉·迈巴赫合作开办了当时第一家所谓汽车工厂。而在1885年，德国人哥特里布·戴姆勒发明了第一辆四轮汽车。

本茨和戴姆勒是公认的现代汽车的发明者，被世人尊称为汽车之父。

法国的庞哈德·莱瓦索马车制造公司1889年生产的汽车可称得上是今日汽车的原型，发动机放在车前部，乘客分排坐在后面，从此汽车小批量的开始生产，1894年公司每年能生产几百辆汽车，是世界领先的轿车公司。1900年前，继德国、法国之后，美国、英国和意大利相继出现了汽车生产公司。

1896年美国人福特试制出第一台汽车。1903年建立福特汽车公司。1908年，亨利·福特及其伙伴设计出一种新型汽车--T型车。

是一种可行乡间道路、大众市场需要的低价位车，大量投入生产，实行的是流水线生产。他的工厂生产能力达1 212辆。当时有专用机床约1.5万台，工人1.5万人。T型车成为了有史以来最普遍的车种，而且使家庭轿车的神话变为现实。

1914年第一次世界大战爆发，新的汽车装甲车出现了，并用于作战，然后又有民用汽车运送兵员和补给品，连巴黎的出租车都参加了急送兵员的行列。这是汽车用到了战场上。战争使各国参谋部领悟到汽车对实现军队机动化是不可缺少的，于是战争又推进了汽车，尤其是载货汽车发展，各种汽车新技术层出不穷。

到了20世纪20年代，美国的林肯、凯迪拉克公司设计出豪华车。而欧洲也有了英国的宾利等高雅车型。还有赛车的出现。1922年英国推出奥斯汀7挑战福特T型车。

这款车深受二次世界大战之前人们的欢迎。宝马公司出产的第一辆汽车迪克西就是奥斯汀7型车在德国的授权生产车型。有人甚至说它是甲壳虫之前欧洲最成功的经济型轿车。

1922年美国哈得逊公司率先出售封闭式厢型轿车，一出现就广受欢迎，在1923年在美国市场占有率超过传统的敞篷式轿车，到1929年在美国市场占有率高达90%。

与此同时，车身不断加长，1921年美国加州奥克兰法乔尔安全汽车公司造出第一辆真正意义的大客车。接下来，哈利厄尔则是有史以来最伟大汽车设计大师，对现代汽车的影响不可估量。1938年他设计出世界上第一款概念车别克Y job。他使汽车外形更加灵活，该技术一直沿用至今。

到了30年代，在美国，大众车的性能和造型向中、高级车靠拢，布局更重视空气动力学效应，流线型车身就是在这样时期诞生的。这一时期还出现了竞赛汽车，如美国克莱斯勒公司超级战马。德国奥迪、法国雪铁龙和美国科德公司推出前轮驱动轿车。1934年梅塞德斯·奔驰公司制造出首部柴油动力轿车。1937年，德国政府成立大众汽车公司。这个公司生产的德制吉普车，二战中用于北非战场