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谷歌无人驾驶汽车的介绍?

2022-10-30 00:49:42来源:   汽车技术 编辑:众创汽车资讯网

Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。

目前正在测试,已驾驶了48万公里。

项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。

谷歌的工程人员使用7辆试验车,其中6辆是丰田普锐斯,一辆是奥迪TT。

这些车在加州几条道路上测试,其中包括旧金山湾区的九曲花街。

这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况,并且使用详细地图来为前方的道路导航。

谷歌说,这些车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地作出反应。

然而,在所有的测试中,都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。

[4] 2012年4月1日,Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车,命名为10^100(十的一百次方,也就是googol,google这个单词的词源) 2012年5月8日,在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后,机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

为了醒目的目的,无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

google自动驾驶怎么实现

自动驾驶汽车最关键的技术主要有车辆定位和车辆控制技术两个方面。车辆定位技术是自动驾驶汽车行驶的基础,目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。而车辆控制技术主要包括速度控制和方向控制等几个部分。



自动驾驶汽车通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
现在制约汽车无人驾驶落地的因素主要是激光雷达传感器价格太高以及供应量不足,激光雷达一机难求,国内的速腾聚创今年4月份宣布量产了16线激光雷达,供货周期在两周。

探秘Google无人驾驶汽车是怎样炼成的

1 雷达 radar
高端汽车已经装载了雷达,它可以用来跟踪附近的物体。例如,梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统,它的后保险杠上有一个装置,当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 lidar
谷歌采用了velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 infrared camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像(其中危险因素会被突出)。
5 立体视觉 stereo vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
6 gps/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用applanix公司的定位系统,以及他们自己的制图和gps 技术。
7 车轮角度编码器 wheel encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

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