普遍认同的L2级别的自动驾驶必须具备以下四个系统：

1；自适应巡航系统

自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，现在主机厂采购的ACC绝大多数来自博世，当前商用最新的是第三代ACC自适应巡航系统，通过车头雷达传感器采集信号，自动跟随前车加速、减速，更有Stop&Go功能，不仅轻松面对高速情况，更适用于市区跟车，AEB自动紧急制动系统，在与前车、行人之间小于安全距离的时候主动辅助制动，减免碰撞事故。

2；车道保持系统

在车辆转弯的时候，车子很容音因为驾乘者打方向不准而偏离车道，尤其是刚刚拿证不就的新手驾驶员。转弯时一旦跑到逆行的车道上会非常危险。而车道保持辅助系统可自动识别车道线，如果车辆偏离车道，转向盘将抖动提醒驾驶席，系统还可自动进行反向修正，从而确保行驶稳定性，大大降低危险发生的可能。

3；自动刹车辅助系统

有很多车主朋友们对行驶的道路不熟悉，可能在驾驶的时候会频繁的看导航，这样会分散驾驶注意力，在车辆众多的地方十分危险，这时候，只需要一个自动刹车辅助系统，安全系数就会大大增加。车辆在非自适应巡航的情况下行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时，系统会主动进行刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

4;自动泊车系统

自动泊车系统又叫“倒车神器”车辆可自动搜索车位，一键操作即能实现垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程无需操控油门、刹车和换挡，安全又省心，完美解决新手驾驶的泊车难题。同时，用户可通过3D显示的360°高清全景影像系统，时刻掌握泊车进程，防止盲区带来的擦碰。