ADAS即驾驶辅助系统。它的功能开发和软件构架你从5个方面入手，即传感器处理器软件算法，映射方案和执行器，其中传感器是重中之重。

一：传感器就像人的听觉、视觉，时时观察着外界环境中的种种信息，如果这个问题解决不了，那么后面的一切都是空谈。

二：处理器和人的大脑一样，对传感器传来的各种信号进行处理，变为可识别的信号，中处理的速度、处理的精确度，都是要考虑的问题。

三：第三就是算法，算法就是所有方案中最有效最可以解决问题的方案。这对方案的可行性、决策性方面都是至关重要的。

四：那就是映射，映射就是一种关系，它关心的是算法和对应结果之间的联系是多元的还是单一的。

五：执行器相当于硬件设计合理，匹配度高低都是关心的问题。

也就这5个方面的问题在软件架构方面，就需要其他方面的投入。

目前L2级自动驾驶都有哪些功能？到底有多智能？

现在L2级自动驾驶功能挺多的，比如ACC自适应巡航等就很常见。我以具体车型为例来讲吧，非常经典的就是宝骏RS-5这一款车。

是这样，功能上，宝骏RS-5相比市面上同等价位的SUV，更全面和完善，能帮你了解更多的信息。宝骏RS-5的L2级ADAS自动驾驶辅助系统的供应商是博世，这一点也比较有代表性。

举例来说吧，宝骏RS-5的TJA交通拥堵辅助功能就是很多同级车型所没有的，加上ACC和ICA高速智能领航，能实现0-130 km/h的全速自适应巡航。这款车还首次搭载了BCA弯道巡航辅助，巡航状态下进入弯道自动减速，可以保障司机、乘客还有行人的安全，对新手司机也十分友好。对于汽车软件是否能有效的运用，主要看传感器。传感器方面呢，宝骏采用的是77GHz的毫米波雷达+多功能摄像头的方案，雷达探测范围更广，据说能达到160米。

作为有着十几年驾龄的老司机来说，自动驾驶系统的出现真的解决了很多问题，尤其是对于新手上路，对于路况还不是很熟悉的同学来说，有了自动驾驶系统，可以智能调节汽车，更加有效的防止意外发生。真心希望以后能有越来越多私家车能配上L2级自动驾驶。

在SAE的自动驾驶级别定义中，在L3之前，包含L2级别的辅助驾驶功能，驾驶责任在于驾驶员，也就是说，L2级别的功能真的只是辅助驾驶功能，不能在任何情况下替代驾驶员达到完全意义上的自动驾驶能力。

所以，即使开启了L2自动驾驶辅助功能，你仍然需要对车辆保持控制，并且始终对行车安全附有最终责任。

L2级别的自动驾驶辅助功能要求能够持续的进行横、纵向的辅助控制，也就是纵向的加减速，和横向的转向辅助，代表功能是自适应巡航和车道居中辅助。自适应巡航可以辅助控制车速，按照驾驶员所设置的车速巡航，并可依据前车的车速自适应调节巡航速度，不需要驾驶员在遇到前方慢车时介入制动，驾驶员只需要在系统异常和极端场景时接管车速。同时，自适应巡航也可以实现随前车刹停，并且在前车再次起步时跟随起步，在拥堵路段可以减小驾驶员的脚步压力，不必频繁的控制刹车和油门。在长途驾驶的过程中，也可以使脚得到解放，不必在长途驾驶后让脚部觉得酸痛，像踩了柠檬一样~~这样就完成了纵向的车速辅助控制。

车道居中辅助可以辅助驾驶员控制方向盘，注意是辅助控制，而不是接管了方向盘。在开启这个功能以后，你仍然需要保持将手（至少有一只手）握在方向盘上，当然，不需要用力去握，这只是确保在系统遇到极端场景发生异常时，你可以理解接管方向盘，避免危险发生。使用这个功能的时候，你可以感受到系统对方向的控制，可以极大的减轻长途驾驶的劳累程度。这个功能只能与自适应巡航同时开启，不会单独开启。需要注意的是，任何L2级别的横向控制，都是有驾驶员的手力监测的，一旦驾驶员的手离开方向盘太久，系统会持续的发出预警，要求驾驶员将手放回方向盘，如果驾驶员仍然没有将手放回方向盘的话，系统会退出车道居中辅助功能。

还需要注意的一点是，L2的功能适用场景是封闭道路，比如高速公路和城市快速干道这些没有交通路口的道路。一定要注意，当前还没有任何完全自动驾驶的汽车量产，不要将这些功能理解为真正的自动驾驶功能，当前只能起到辅助作用。只要你认清了这一点，合理的使用功能，一定会对你的驾驶舒适度有很大的提升，L2的功能设计初衷也是提升驾驶舒适度。其实这些都是试驾过小鹏G3的实际体验心得。

总结一下，L2的辅助驾驶只能让驾驶变得轻松，但绝对无法代替驾驶员，不过还是很智能的。