当汽车的泊车辅助系统发生了故障需要到汽车4S店进行检测以及维修等操作。

汽车的泊车辅助系统是帮助汽车进行车位停车的一个辅助系统，可以帮助车主进行停车等操作，如果泊车辅助系统发生了故障，可能导致汽车的停车位置发生偏移，造成车辆的刮碰或者对车辆造成其他的损失。

所以当汽车的泊车辅助系统发生故障的时候，需要及时到车辆维修中心进行维修。

车辆自动泊车辅助系统的优点和缺点：

1、一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的司机。

2、入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。

3、显示了车辆系统在电子技术的成就。

4、是B级车中国上市后的一大卖点。

缺点

1、实现起来要满足诸多条件，而且缺一不可。

2、目前这套系统还是英文的，而且要完全摸熟，驾驶者需要一定时间。

3、在自动打方向入位的环节，车速是比较快的，要将近到位之前就要控制好车速。

自动泊车系统报错的类型会比较多，有可能只是某一个传感器故障，但不影响使用。毕竟人在车内，档位油门控制都是人工控制的。自动泊车辅助系统，是一种辅助系统，人工可以随时干预，且只是半自动系统。这个系统也只是在倒车入库的时候有用到。平时这个辅助系统不会起作用的。