一、无人驾驶汽车的感知系统主要由相机？

不是，也可以由车身雷达识别。

二、三，无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些？

室内温度传感器介绍:室内温度传感器包含：室内温度传感器、室内温度传感器进气管。

室内温度传感器采用热敏电阻材料，具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方，并以空气管连接到空调通风管上，当气流迅速通过时产生的真空将空气引经车内空气传感器。室内空气温度传感器再将温度信号传输到ECU，ECU通过分析、判断,并发指令给鼓风机控制鼓风机转速，从而达到调节室内温度的效果。

三、无人驾驶的缺点

无人驾驶的出现给目前的汽车行业带来了摧毁性的打击，者轮为社会的发展带来了极大的改变。中国现在还有为数不少的人是文盲，现在的驾驶技术便将这些人拒之门外，在中国的驾驶证考试中，科一科四需要一些文化知识。任何一个一字不识的文盲，如果不学习文化知识，认识几个汉子，那么一辈子都无缘于机动车的驾驶。无人驾驶的出现，让文盲也有了独自开车长途出行的可能。



一、无人驾驶的弊端

无人驾驶辨别障碍物主要是依靠激光雷达来完成的，激光雷达并不是万无一失的，深度的视觉神经容易遭受到对抗样本的攻击，比如在无人驾驶领域，将交通信号指示牌一旦被损害或者是被做一些手脚，那么激光雷达对信号的诊断就会完全错误。二维图像会出现这样的错误，三围的立体图像一样毁键会有这样的弊端。普通的快递盒子逃不过激光雷达的法眼，但是3D打印的盒子激光雷达会检测其为行人。由此看来，无人驾驶还有缺陷。需要更加健全的科学技纤嫌巧术最为强有力的支撑，让无人驾驶，万无一失的出现在道路上。

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四、无人驾驶的发展现状

尽管无人车商业化遥遥无期，但各国在无人驾驶领域的竞争已经白热化。我国发展无人驾驶具有先天优势，包括潜在市场规模大、信息产业强、可率先进入5G时代等，但政策法规的滞后，已严重制约着无人驾驶产业发展，争取相关政策法规的支持迫在眉睫。

据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资分析报告》分析，到2020年，全球自动驾驶汽车销量将达到1000万辆；到本世纪中叶，无人驾驶汽车将成为主流。现阶段来看，无人驾驶产业已处于窗口期，随着技术成熟，未来5至10年内，无人驾驶将实现产业化，开始大规模普及之路。到2035年前后，无人驾驶汽车将进入市场爆发期，即消费者人口与销量大幅增长阶段。