【太平洋汽车网】L1级：辅助驾驶，L2级：半自动驾驶。L2级别车型的自动化程度比L1要高。L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作，例如自动加减速或转向。一般来讲自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级自动驾驶的范围。

1、L0级别自动驾驶（无自动化）L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。

2、L1级别自动驾驶（驾驶辅助）L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。总而言之，L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。

3、L2级别自动驾驶（部分自动驾驶）L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶（L2.5级别自动驾驶级别是指，在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主）。

4、L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用。值得注意的是，对于L3级自动驾驶的路权并未开放，全国人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021全国两会上提交了《加强法规政策支持，L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。

5、L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

沃尔沃自动驾驶辅助系统什么级别

【太平洋汽车网】沃尔沃自动驾驶辅助系统是L2级别，沃尔沃的安全辅助驾驶系统并没有想象中那么高级和智能，因为自动化功能发生作用的环境和条件还是有较高要求，也就是说有时候会失灵的，尤其是在城市路况中。

在高速路上，由于路况相对简单，而且道路标识明显。带转向辅助的巡航功能使用下来很少出错，汽车可以以不高于130公里/小时的速度进行自动驾驶及转向。这里的转向并不是指自动编导，而是主动车道保持。相对于特斯拉的Autopilot，沃尔沃对待辅助驾驶系统的态度还是要谨慎不少。比如开启PilotAssist之后，双手离开方向盘超过15秒左右，车子会发出警告。还有就是恰尼曼提到的，沃尔沃并没有在自适应巡航中加入自动变道功能，而只是转向辅助，修正车子，让其在固定车道中行驶。在非高速路上，打开PilotAssist，能顺利跟上前车，并且自动随前车加减速，大部分时候都挺好用。但加速和减速的线性做的不够，感觉会有点冲。另外，进入立交桥转弯匝道时也会跟丢前车突然急加速，比较危险。对于常见的违法变道加塞也是无能为力。此外，CitySafty，行人和自行车预碰撞系统等这些功能也有不少限定条件，比如速度，比如形势方向，比如不能自行车不能有衣服遮挡轮廓等，所以在使用前还是要自己阅读说明，才能做到心里有底。总结以下，相对其他品牌而言，沃尔沃算是比较靠谱的，但相对于许多人理解中的自动驾驶或无人驾驶，沃尔沃，以及其他所有品牌都还差的很远。完毕。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）