首页 > 汽车技术

汽车自动驾驶如何实现

2023-01-30 10:33:46来源:   汽车技术 编辑:众创汽车资讯网

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。[2] 2015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

汽车自动驾驶有几个级别

【太平洋汽车网】自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L3是:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。

SAE的五个级别分别是:L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力。L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等。

L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的,只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及。

L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天要重点讲述的等级。在这个等级下,实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕,随时取回车辆控制权的。

L4:自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。但似乎驾驶舱还是必不可少的,不能完全取消掉认为控制的操作部件。

L5:自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义,就是人可以只当乘客,方向盘、油门刹车等等都取消掉,当然了为了安全和防止紧急情况,应是有紧急停止按钮或者操作的。其他部分都由车辆来完成,人起到的作用就是乘客。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

汽车不能自动驾驶吗?

自动驾驶汽车已经研制成功并投入使用,关键是靠道路上的标志标线

标签:

版权声明

    转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网联系,我们将及时更正、删除,谢谢您的支持与理解。