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自动驾驶l2什么意思

2023-01-18 11:45:39来源:   汽车技术 编辑:众创汽车资讯网

1、L2是现阶段对自动驾驶级别评价标准的其中一个级别,也是现阶段比较先进的一个级别,我们日常听说的主动刹车、ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车,吉利现阶段产品配备的智能领航系统等等都属于这个级别。
2、自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
3、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶包含哪些技术

【太平洋汽车网】自动驾驶车,是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境,通过先进的计算和控制系统,来识别障碍物和各种标识牌,规划合适的路径来控制车辆行驶。

美国汽车工程师协会(SAE,SocietyofAutomotiveEngineers),则将自动驾驶划分为0~5共六级。

GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0:无自动化(NoAutomation)没有任何自动驾驶功能或技术,人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术,例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警,以及自动雨刷和自动前灯控制等,虽然有一定的智能化,但是仍需要人来控制车辆,所以都仍属于Level0。

Level1:驾驶辅助(DriverAssistance)驾驶员仍然对行车安全负责,不过可以授权部分控制权给系统管理,某些功能可以自动进行,比如常见的自适应巡航(AdaptiveCruiseControl,ACC)、应急刹车辅助(EmergencyBrakeAssist,EBA)和车道保持(Lane-KeepSupport,LKS)。Level1的特点是只有单一功能,驾驶员无法做到手和脚同时不操作

Level2:部分自动化(PartialAutomation)人类驾驶员和汽车来分享控制权,驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车,即手脚同时离开控制,但驾驶员仍需要随时待命,对驾驶安全负责,并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。Level2的核心不在于要有两个以上的功能,而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

Level3:有条件自动化(ConditionalAutomation)在有限情况下实现自动控制,比如在预设的路段(如高速和人流较少的城市路段),汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控,但是当遇到紧急情况,驾驶员仍需要在某些时候接管汽车,但有足够的预警时间,如即将进入修路的路段(Roadworkahead)。Level3将解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况。

Level4:高度自动化(HighAutomation)自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化,比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等,这这些受限的条件下,人类驾驶员可以全程不用干预。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

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