特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。

实现原理说试驾感受之前，还是得说说 Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是 Mobileye）、车身上的 12 个雷达（前后保险杠各 6 个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

定速巡航和自动驾驶有区别吗

【太平洋汽车网】定速巡航是现在车辆最常见的一种配置，它主要是不用踩油门踏板而能自动地保持驾驶人设定时速恒定巡航。自动驾驶包含自适应巡航和定速巡航，自适应巡航又包含定速巡航，定速巡航则是最基本的巡航功能。

定速巡航定速巡航定义：在车辆行驶过程中，驾驶员开启定速巡航功能之后，驾驶员便不用再控制油门，车辆可以自动保持一个既定的速度行驶。但是要注意的是，当开启定速巡航后，假如驾驶员踩油门或者刹车，车辆便退出定速巡航模式，车辆的油门便由驾驶员自己控制。定速巡航仅仅是控制车速，它不控制刹车、不会自动转弯、也不会自动跟车、也无法侦测障碍物。所以当前方有障碍物时在定速巡航功能下，车辆时不会自动刹车的。

实现原理：定速巡航是发动机ECU的一个功能，它不需要雷达等传感器。假如我们设定的巡航速度是100KM/H，当车辆在上坡的是时候，车辆自然速度会下降，这个时候定速巡航系检测到当前车速低于100KM/H，则自动控制节气门开度、增加喷油量使车辆的速度增加到100KM/H。

相反，当车辆的速度高于100KM/H时，车辆只能通过发动机反拖车辆进行减速。下坡的时候定速巡航的速度控制能力有限，因为它不能控制刹车系统，只能有限的利用发动机制动，所以在长下坡时候如果仅仅只是开启定速巡航，则车辆很容易超速，并且会自动退出定速巡航。

自动驾驶程度：这俩我通俗的按照人类参与驾驶的程度来表述，定速巡航的情况下我们只能解放我们的右脚，可以不用自己踩油门，也就是车辆只能控制油门。自适应巡航自适应巡航定义：顾名思义就是可以自己适应当前的环境然后自动控制车辆在一个速度区间内行驶，一般速度区间有0-150KM/H（全速自适应巡航）；或者60-150KM/H（自适应巡航）这两种。自适应巡航需要传感器，一般是雷达（也有摄像头实现的），雷达装在前保下进气格栅中间，一般为长方形。自适应巡航既能控制油门，又能控制刹车，相比于定速巡航只能控制油门，自适应巡航更加的智能化，自适应巡航一般称为ACC。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）