底盘转向智能小车我目前在做机器人小车，不知道底盘怎么做才能让小车直线前进，转弯是三轮小车三个传

2022-06-01 00:12:27来源：智能汽车编辑：众创汽车资讯网

三轮的话用有机玻璃底盘,三个轮子成三角布置,两个轮子配直流电机,剩下一个轮子采用万向轮就OK了,控制系统可以采用简单的智能控制模块,例如纳英特的组装机器人模块,采用C语言模块化编程,操作简单,自由度高! 需要小车前进就把两个直流电机的速度设定一样快，要左转就右边的电机速度大于左边，反之就右转！因为第三个轮子是万向轮所以不具有导向作用，只是作为支撑点使用！

既然是智能小车它应具备按照编制的程序自行走直线、转弯、倒退甚至控制机械手臂抓取东西物品送到指定的位置...有现成做好的，只需要自己组装自己编相应的程序进行烧录就可以了...至于你说的是三个轮子应可以做成三个轮子分别独立马达驱动，由单片机控制L298N芯片驱动马达可实现你的要求！

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