“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。”

12月23日，脱胎于长城汽车的智能驾驶企业毫末智行举办了年终品牌日。在这场发布会上，毫末智行宣布，明年年中将正式推出“城市NOH（智慧领航辅助驾驶系统）”功能。如果不出意外，这一功能也必然将在长城旗下的车型上首搭。

而从各个企业发布的信息来看，目前已经推出类似功能的量产车型，仅有小鹏P5、极狐阿尔法S华为HI版等极少数。

就在不久前，得益于毫末智行的加持，长城旗下的魏牌摩卡NOH智慧领航版车型正式上市，这也是同级别中首款实现智慧领航辅助驾驶能力的智能燃油汽车。 

而明年，随着搭载激光雷达的车型不断量产上市，整个汽车行业的智能驾驶水平也必然将大幅提升。毫末智行董事长张凯就预测称，在乘用车领域，2022年将会是城市智慧领航辅助驾驶量产的元年。 

同时，在他看来，2022年也将是智能汽车充分竞争时代的开始，而智能驾驶技术的发展也将会车企之间的竞争。至于其他领域的自动驾驶，张凯表示，2022年，末端无人物流领域的商业化也将会呈现延续性；Robotruck也将会正式开启量产之路的探索。

除宣布明年将推出“城市NOH”功能之外，本次毫末AI DAY上最重磅的消息还在于毫末智行发布了中国首个自动驾驶数据智能体系――MANA（中文名“雪湖”）。

据毫末智行CEO顾维灏介绍，“雪湖”这一名称出自于科幻巨作《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，最终寻找到了“三体危机”、拯救地球的方法。MANA（雪湖）承载了毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。

毫末智行发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA

据介绍，毫末通过对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，总结出了自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。MANA就是这个最核心的M。MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。

顾维灏进一步从感知、认知、标注、仿真、计算五大能力方面，对MANA进行了介绍。

在感知能力方面，针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，核心问题是如何让1+1实现大于等于4的效果。相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力。

认知能力层面，顾维灏认为需要具备安全、舒适、高效三大要素。安全上，毫末拥有全栈自研安全认知模型CSS，其核心是自动驾驶系统不只局限在从纯机械的角度保证自己不主动犯错，而是充分考虑从数据中学习到的对其他交通参与者行为的理解和超时空的历史经验；在安全底线之上，从数据中学习舒适和更高效的量化标准，让自动驾驶算法可以更好的处理纷繁复杂的驾驶场景，制定更符合用户喜好的驾驶策略。并且通过自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统，持续不断从海量人驾数据中提取知识，快速迭代车端认知算法能力。

毫末正在研究一种端到端的模拟学习，就是以过往的事例为指导，从数字化的场景中得到具体的本车动作。这一过程中，所有的动作都已经在人们自己开车的过程中自己被标注。而毫末则挑选更符合要求司机的驾驶行为，在不同场景下持续的训练。同时，毫末实践了很多深度强化学习的方法，并构建了闭环自动标注系统，运用了无监督自动标注算法，大大提升了数据标注的效率，以适应大规模量产的需求。

仿真能力层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。

最后，在计算能力层面，顾维灏判断未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求，中国自动驾驶进入超算中心时代。

除以上成果之外，在此次HAOMO AI DAY上，毫末表示，2021年，其辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆中，是中国辅助驾驶量产能力最高产的公司；乘用车用户行驶里程突破400万公里、未来三年搭载100万台乘用车；末端物流无人车方面，也迎来第1000辆车量产下线……

就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行刚刚宣布完成A轮近10亿元融资，晋级中国自动驾驶新独角兽和头部玩家之列。 

而据顾维灏介绍，2022年下半年，他们将计划交付全场景NOH，并在2023年推出拥有HSD（HAOMO Self-Driving）的车队。

明年，随着新技术的开展以及新投入的到来，毫末智行还将给智能驾驶行业带来哪些惊喜，继续期待。