2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。小马智行副总裁莫璐怡以《智能出行：变革进行时》为主题发表演讲。

莫璐怡在演讲中分享了小马智行在自动驾驶出行领域的实践以及对智慧出行的理解。在过去五年发展中，小马智行逐步形成了两个主要的业务发展方向，聚焦于乘用车出行领域以及重卡物流领域。

而随着最近小马智行在北京获得自动驾驶出行商业化试点许可，Robotaxi的发展也进入到了新的阶段，通过商业化让系统进一步锻炼，同时不断打磨自动驾驶出行服务。

下一步，小马智行要致力于实现自动驾驶真正的无人化与规模化发展。

以下为演讲实录：

谢谢主持人的介绍，各位嘉宾，大家好！我叫莫璐怡，是小马智行的副总裁，也是广州研发中心的负责人，同时我也是小马智行Robotaxi这边的负责人，今天我的演讲主题叫“智能出行：变革进行时”，在开始之前想问大家一个问题，您眼中的智慧出行它是什么样？在我眼中，智慧出行是未来的一种生活方式，能为你提供一个更加安全、便捷和高效的出行体验。

接下来的十几分钟，希望通过小马智行的一些创新实践跟大家分享在我们眼中的智慧出行。小马智行在过去五年的发展历程当中，我们一直致力于去提供一个更加安全；更加先进；更加高效的自动驾驶出行体验。那么我们目前已经在中美四个主要城市去设置了我们的研发中心，刚刚也在深圳建立了第五大研发中心。那么我们目前其实在中美已经积累了超过900万公里的自动驾驶里程，同时我们也非常注重跟行业伙伴的合作。目前我们跟世界和国内顶级的主机厂，包括丰田、现代、一汽和广汽集团建立了合作，共同探讨未来自动驾驶出行。

在2020年2月时，我们迎来了丰田4亿美元的投资，目前我们公司累计的融资资金超过11亿元，总估值超过53亿美元，是世界上估值最高的自动驾驶企业之一。

那么在过去这五年发展当中，我们逐步形成了两个主要的业务发展方向，现在聚焦于乘用车出行领域以及重卡物流领域。在乘用车当中，我们目前更关注Robotaxi自动驾驶出行服务，在重卡物流领域，我们重点做干线物流以及“仓到仓”物流的这样一个重卡物流的领域。

在分享自动驾驶出行服务Robotaxi方面的一些进展之前，想分享一下RoboTruck方面所取得的一些成绩，去年开始成立了卡车独立的事业部，并且将更加大的资源投入到自动驾驶重卡的研发和商业落地的一个进程当中。目前先后在广州、北京获取了自动驾驶重卡的测试牌照，同时在广州获得到了道路运输的许可。截止到目前，自动驾驶的重卡完成了超过5万公里的商业里程积累，并且运送了超过1.6万吨的货物。接下来的时间里进一步投放到重卡领域，希望通过自动驾驶技术可以通过日后拿到的快递是通过小马智行的重卡去运送的。

作为小马智行Robotaxi这边的业务负责人，我也很高兴看到在这方面的进展，在过去几年当中其实是得到非常快速的提高，在2018年的2月正式在中国公开道路上去推出了首支常态化运营的自动驾驶车队。其实在那个时间点，整个自动驾驶行业在中国处于萌芽阶段，还没有任何一个城市有相关的法律法规去支持自动驾驶的道路测试，但是自动驾驶本身的发展是不能依靠仅在实验室里面去做模拟仿真，它必须要走到公开道路上。

所以我们在2017年10月，把中国总部落户广州之后，2018年的2月就正式在中国的土地上，在中国的公开道路上去开始了自动驾驶的常态化测试。在同年12月，正式上线了PonyPilot ，这是中国首个Robotaxi的出行服务。2019年的时候把目光放到了美国加州，获得了美国加州关于自动驾驶的许可，同时在加州推出了面向公众的首个Robotaxi服务，当时比Weymo更早的时间推出了自动驾驶服务，今年的时间里面，Robotaxi得到了更加规模化的一个落地部署的发展。

从4月开始先后在广州、北京和上海全部地升级了Robotaxi出行服务，PonyPilot目前在这三个地方全面对当地的居民提供日常服务，现在每天都有非常多的乘客来使用自动驾驶服务去工作；去出行；去购物；或者是去一些公共设施里面去完成他们所希望的每天日常通行的任务。

那么我们刚刚在2021年的11月，刚在北京的时候也获准了在北京开启自动驾驶出行的商业化试点，这对于小马智行来说，甚至包括对于整个自动驾驶行业来说都是一个非常非常重要的里程碑事件。在当天获得商业事件许可时所拍下来的照片，目前在北京的自动驾驶出行服务逐步从免费测试转向了收费运行，使得整个Robotaxi的商业闭环第一次得以全面打通，正式从过去的测试迈向到了商业化模式的一个验证阶段。

当然了，在商业化的初期还不是以走量为主，更多是希望通过Robotaxi商业化的一个尝试去让自动驾驶系统得到更进一步的锻炼，同时呢，也是希望说进一步去打磨整个自动驾驶出行的服务。事实上，在获取这样自动驾驶商业化示范的许可之前，包括整个自动驾驶系统各技术的能力，包括整个服务的管理、配套，也包括数据安全、信息安全等各项环节都是经过了严格的审核；严格的考验才能去开始我们商业化的示范。

那么我们也非常期待在2022年的时间点中，我们可以在更多的城市，包括像广州，可以看到更进一步关于自动驾驶出行的商业化试点的落地。这是一个我们简单的成绩表。在过去这几年的时间当中，整个自动驾驶出行服务其实是取得了非常不错的一个成绩，我们一直认为在开发的自动驾驶系统，其实是像“虚拟司机”一般的角色，它可以向老司机一般在城区里面去处理各种各样复杂的场景，去处理不一样的天气情况，把我们的乘客可以安全舒适地送达目的地。目前我们已经在五大城市，包括北京、广州、上海以及美国加州去开展了自动驾驶出行服务，至今累计的订单量超过了50万单，同时我们也得到了客户们非常非常好的一个评价，在5分的评价体系当中，用户的综合评分已经高达4.9分。

整个自动驾驶的里程积累超过了900万公里，这是什么样的概念呢？相当于围绕地球赤道200圈，或者是说我们看月球与地球的距离，这900万公里已经可以是来回的十圈，出行当中还有一个统计的数据，这是我们第一次对外宣传的数据。整个出行服务里面，自动驾驶的里程占比在总里程中的占比超过98%，这说明我们在整个出行服务当中，自动驾驶的能力已经得到了非常好的一个验证，我们已经可以在很多不同的场景当中都可以完全由我们的系统来很好地去处理，来帮助我们完成服务出行体验的提升。

技术的提升其实给我们带来的是一个什么样的感觉呢？今天我希望通过三个不同的例子来跟大家分享一下，其实刚才在早一点的分享嘉宾提到：自动驾驶要处理非常多长尾的场景，没错，需要很多长尾场景的处理能力。这些长尾场景随着技术的不断提升逐步变成非常日常的场景。这里是三个不同的例子：

第一，关于极端天气的一个处理能力。其实在三四年前，刚从加州来到中国开始路测的时候，其实我们对于雨水天气的处理，对于沙尘暴天气的处理能力都是非常有挑战的。因为像加州一年都不下一次雨，但是我们来到中国之后，像广州一年有1/3的时间都会有雨水天气，今天也有点小雨，北京会有沙尘暴的天气，通过整个自动驾驶软硬件的提升，包括软件方面会通过更多深度学习的方式帮我们去提升感知的能力，硬件方面做了传感器、自清洁的系统来帮助我们提升传感器的能力。通过目前的方式，我们目前对于整个极端天气的处理能力是非常好的，98%的测试里程当中也有非常多是雨天甚至暴雨天所产生的。

第二种场景是对于各种各样复杂场景的处理能力，在北京、上海和广州会进行非常多自动驾驶的测试和出行的服务。在这样的自动驾驶场景当中，北京非常多的路口要处理很多“无保护左转”、“无保护直行”，广州会非常不一样，有非常多自行车的人群共同使用这样的道路，有非常多人车混杂的场景。上海的人车狭窄，所以我们跟其他交通的交互会做得更加频繁。像这样一些场景的处理，目前的系统能力也已经像一个老司机一般，非常灵活、丝滑地去处理紧急的场景，让大家有非常好的一个体验。

第三个举了一个小动物的例子，在路上碰到非常可爱的小动物，但是它体积小，移动速度快，对于传感器来说也有非常高的难度。像激光雷达看到小动物的点是比较少的。在摄像头里面，由于小动物非常小，摄像头难以识别。通过多传感器识别的技术，通过深度学习的技术，通过感知预测的能力，使得今天对于小动物小物体的识别也能得到很好精度的保障，同时我们可以做出非常舒适的一种反应。

除了技术之外，除了自动驾驶技术之外，我们其实也需要一个强大的后台管理平台，使得我们可以让所有的自动驾驶车辆随时随地保持统一的一致性，统一的步调，同时可以更好地配合起来，让它在城市当中给我们提供很好的出行体验。

那么我们其实有自研一整套的车队管理平台，这个平台从自动驾驶车辆的生产、验证的全自动化流程开始；到车辆行走过程中的实时信息共享；到整个软硬件版本的管理和更新；直到Robotaxi出行体验当中的各种各样的出行服务，以及一些用户体验和车辆表现的自动化分析等等，都在这样一些平台当中全部集合在一起，它就像军队的“指挥官”一般指挥着所有自动驾驶的车辆在路上高效安全地行驶，来帮助我们提供好的出行体验。

那我们下一步到底要做什么呢？让自动驾驶的出行未来真正能够产生价值有两个非常重要的点：

第一，做到真正的无人化，要把司机真的从车辆里面撤掉，这样我们要提高安全性，减少人为的原因所产生的这种交通事故，同时，也可以给整个车辆提供一个更加好的个人独享空间，来提供它的体验。

第二，规模化。我们要做更好量产能力的建立，同时我们要做规模化地部署，在各大城市去部署上万台的自动驾驶的车辆，去给我们提供出行的体验。

那么我们在今年的时候，其实也在广州和北京拿到无人化测试的一个牌照。这张照片其实是新华社的记者在我们获取到北京无人化测试牌照之后所拍摄的照片。这个照片上可以看到，首先我们的车辆里是没有司机的状态在道路上行驶；旁边窗户外面是一台传统的出租车，车上的无论乘客还是司机都在张望着这台车辆，也是某种程度上印证了整个时代的变迁，其实我们也看到自动驾驶并不是属于未来，已经是“未来已来”的一种感觉。

Autonomous  Mobility  Everywhere。自动驾驶触手可及，它已经不仅仅是一个口号，自动驾驶不再是科幻片里面的黑科技，它已经融入到所有人的生活当中。那么我们看起来，自动驾驶其实就是给我们提供一个未来智慧出行的一个最核心的技术，它最终一定会给我们提供更加安全；更加高效；更加便捷的一种体验。最后一点点时间想通过一个小短片来进一步展示小马 标签：