首先我们粗略了解一下什么是L4级自动驾驶？题主说的L4级应该是指ADAS，英文全称是Advanced Driver Assistance Systems，是驾驶员辅助系统的意思，因为按照该分级标准，只有最高的L5级才是我们理想状态中的、没有方向盘的全无人驾驶。具体如下图：

国内国际自动驾驶系统研发情况

国内做的比较好的有

百度：

据中关村在线消息：据国内媒体报道，百度近日将在长沙市正式开启自动驾驶出租车的路测。长沙市民将有望尝鲜中国首批自动驾驶出租车。

百度官方表示，此次上线测试的这款车型是与一汽红旗联合打造的Robotaxi-红旗E·界，其搭载的自动驾驶技术达到了L4级。可以通过车顶的摄像头、激光雷达、等一系列传感器设备自动识别红绿灯，感知车辆周边环境，检测识别障碍物。

工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》明确，到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，才系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。如今百度宣布L4级为高级自动驾驶范畴，如何通过建立完善的智能网联汽车标准体系，这让相关主管部门也是一头懵。这说明了，技术变革要比预想的来的更快，因为大家都在加大投资，抢占市场。

长安汽车：

以“5G赋能，智慧出行”为主题的国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式，在重庆仙桃国际大数据谷举行。这个测试基地具备了测试自动驾驶几大硬件设备。一是规范化设计的道路，同时有指定的道路区域供测试。而作为在这个区域长期测试的长安汽车，他们在这个区域从5月就开始了5G下的L4级自动驾驶测试。

作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营，长安汽车L4级自动驾驶运营长度4.3km，全程设置9个站点，让用户亲身感受5G时代下的智慧出行体验。

国际目前市面上，我们能买到的拥有最先进ADAS系统的特斯拉，也只能将将做到Level 2的级别。新一代的奥迪A8号称可以做到Level 3 ，不过目前量产的版本，厂方只是宣称配备了具备Level 3功能的硬件配置，并没有开通软件功能，而软件还在研发迭代中，需要等到后续成熟完善后再给车辆升级。

人工智能最大的特点就是算法显得并不那么重要，重要的是机器学习的量有多少。机器学习的量越大，能够做出判断的准确率就越高。

所以各大车厂或互联网公司开发ADAS的核心在于要做大量的机器学习。这种机器学习既可在测试场（封闭道路条件下）进行，也可直接在公路上进行，当然，后者的效果最好，但存在一定的风险性。

政策，硬件设施建设工业和信息化部、国家标准化管理委员会明确要到2025年，才系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，也就是说还有六年时间才能形成标准体系。

另外，国内开放测试自动驾驶路线的城市有北京、上海、长沙、长春、重庆，这些城市只是某一条或几条线路提供测试，如果全部铺开自动驾驶，估计还得很长一段时间。

用户接受过程对于用户来说，接受新事物是需要一个过程，特别是对于人工智能是否智能到可以保证个人的生命安全，国内特别是大城市，人口密集，闯红灯、翻栏杆的也时有发生。总之路况相当复杂，自动驾驶系统总有没学习到的情况。

出租车司机及网约车司机应该怎样未雨绸缪

作为出租车司机或者网约车司机，必须看到这个社会的发展趋势：劳动密集型行业，这些劳动力必然会被机器淘汰，从而解放出劳动力。单一的技能必定会被人工智能淘汰。

从以上国内国际自动驾驶系统研发情况分析可以知道，目前离全面开放自动驾驶至少还有6-8年，而这6到8年时间足够你提升自己的技能，改变自己的能力结构了。人挪活，树挪死。

现在科技发展这么快，一技之长都很难安身立命了，因此，除了针对性的提高你的逻辑思维能力、资源整合能力、找到一套适合你的价值输出方法外，别无它法。你要问我怎么办，每个人的情况都不一样，很难给出具体的答案，一切只能靠自己，不要等到像高速收费员一样，被ETC替代后，除了痛哭涕流外什么也不会才发现自己被时代抛弃了。