第一梯队
第一梯队的主要有两家：
第一家公司Momenta相对低调，但团队和实际进展却名声响于行业内。他们目前执掌研发的联合创始人，是目标检测和图像识别领域先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。
在我看来Momenta是一家被严重低估的公司。他们的目标是打造自动驾驶大脑，所以不止走了一条看起来更快能实现的L3之路，L4以上的自动驾驶也在研发。在实际进展方面，Momenta先L3，跟车厂供应商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta还得到奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持，依靠资本+资源，可能会更快走通技术方案的商业闭环。
这种“闭环”也在最近半年进一步得到资本认可，据称Momenta目前已累计完成融资超过2亿美金，估值超过10亿美金，推进速度和进展十分惊人。
第二家公司是Pony.ai，就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。他们当前估值已接近10亿美元，还获得了北京路测牌照，同时跟广汽达成战略合作，招揽了一帮大牛建起自动驾驶研究院。

在技术方面，Pony.ai开始使用32线激光雷达完成64线甚至128线才能达到的效果。当然更被关注的八卦依然是楼教主。之前有传闻称，教主中道改意，出走小马加盟滴滴，出任滴滴外卖CTO，甚至有人亲眼目睹教主频繁进出滴滴。
然而真相是：滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已。
总之，在过去半年竞速里，Pony.ai和Momenta已经闪出了一个身位。
第二梯队
第二梯队估值围绕6亿美元上下波动，相比起上一轮，整体也有2-3倍增长。
首先是景驰科技。景驰自创业以来，势头汹涌，团队分工配置也相对健全，特别对于这个技术与落地并重，产品和资源同举的行业，前CEO王劲的作用不可谓不关键。
然而百度的精准一击，对景驰造成了不可承受的影响。所幸王劲之变后，景驰迅速度过了动荡期，也吸引了一批高级人才加盟，公司重新进入了稳定发展阶段。
另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资，投后估值5亿美元左右。他们是一家百度车厂开出的无人车公司，主打L4以上自动驾驶。但去年早些时候就开始的融资，进展算不上一帆风顺，而且如今领投方双湖资本的4000万美元，原计划似乎也更偏向另一家公司一些，但后来那家公司风云突变，RoadStar.ai守得云开见月明。
除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。
图森未来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资，据说当时投后估值就达到了4.5亿美元。图森未来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的应用，意味着图森开始进入商业化试运营阶段，但现在没有更多融资的进展可分享。
在货运自动驾驶领域，2018年上半年最受关注的可能要属何晓飞创办的飞步科技。飞步科技主打轻卡货运，方案落地中包含了城际、高速等场景，而且货运相关的高级辅助驾驶可能会最先对外推出。他们之所以受关注，还有另一个原因是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。

第三梯队
此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。
同样出身百度系的领骏科技，该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车，在一辆国产SUV基础上，领骏实现了整套自动驾驶方案，转向过弯、高速场景、收费站等均在路测中顺畅实现。最引人注目的是，领骏无人车将所有传感器“隐藏”，头顶没有醒目的激光雷达，可能会成为车厂追求的目标。
相似思路的还有领骏创始人杨文利的“老战友”倪凯。他们在百度都是最早一批无人车团队成员，倪凯创办禾多科技后，也是以L4降维应用L3的思路在推进，目前融资进展可获悉的比较有限，但听说跟车厂签到了大单。
另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙，驭势科技在今年上半年的新闻并不多，但在无人驾驶清扫、摆渡车和停车场等有限场景的自动驾驶方面，具体落地案例一个接一个，资本方面的消息可能也快了。
与驭势科技落地场景相类似的是酷哇机器人，这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司，近两月来气势汹汹，而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。最近，酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。
OMT：巨头在侧
最后，同步一下BAT们的自动驾驶进展：
百度，起步最早，积累和探索也最丰富，Apollo亦在业内打响了名气和口碑，但陆奇的走，影响很大，不仅影响的是Apollo的对外发展，也影响着百度工程师的心绪。
目前，百度自动驾驶技术方面启用了“老百度”陈竞凯，这位首席架构师性格谦和、为人低调，内部颇有口碑，也深受李彦宏信任，但能否握稳百度无人车的方向盘，需要一些时间来给出答案。
腾讯，进展最快，去年年底完成了组织框架搭建，今年在满世界挖人推进，L3、L4并行，L3方面会最先推出产品，而且腾讯以深圳为大本营，已经拿到了深圳的第一张路测牌照。
阿里巴巴，BAT中布局最晚，实际进展也对外透露不多，半年来最大进展是透露了团队由阿里AI实验室首席科学家王刚在领导，目前团队规模50多人。
最后的最后，华为也在进行自动驾驶研发布局，但进展可能更慢——因为华为还在为团队找leader呢。
总之，目前天下大势就是这样，再过半年可能就要分出胜负，最关键的时间点也已经来临。