出租车最早的鼻祖应该是老舍笔下的骆驼祥子，据祥子回忆，他的先人就在京城以拉客为生，引以为傲的是先人的主僱有的竟是宫里的王爷，有派头，回忆时幸福满满。

最早在588年出现承揽出租业务的四轮马车。

直到1620年，伦敦出现了第一家四轮马车出租车队，但是整个车队只有四辆马车，车夫穿统一订做的制服，行驶于街道十分拉风，随即这一行业迅猛发展。

随后在1654年，英国议会颁布出租马车管理法令，并给出租马车主发放营业许可证。

1886年德国“汽车之父”卡尔·本茨，发明了靠汽油发动机作动力的三轮汽车。

发展到1897年，世界上第一家出租汽车公司在德国斯图加特成立。

中国的出租车行业严格讲最早始于清朝末年。

在当时，有一些德国商人和法国商人，在中国创办了洋车行，包括上海、北京、青岛、宁波等口岸城市。

1928年，“国民政府”迁都南京，车行租车客户减少，汽车出赁业出现萎缩，每个月都有几户汽车行停业。

有些驾驶员便在既无营业点、又无车行的情况下，在车站或旅游点招揽乘客，出现招手要车方式，采用这种揽活方式的车辆被称为“野鸡车”。

1929年，仅有14户汽车行维持营业。

1931年，小轿车行增加到59户，平均每户车行有小轿车四五辆、从业人员七八名。

有车的人须加入车行，才能领取车牌照行车，习惯上把这种车叫做“走牌子车”。

在1949年，中国建国之后，出租车行业曾经存在过一段时间，在中国文革期间出租车被当作资本主义的尾巴彻底割掉。

文革期间，中国基本上不存在出租车这个行业。

大概20世纪70年代中期，根据中国中央政府的需要建立首汽，专门为接待外宾提供出租车服务。

在20世纪70年代末至80年代初，要办出租车必须有行政审批。

而且当时车很贵，发展一段时间之后就发展不起来了。

就当1992年，邓小平南巡以后，中国出租车行业进入井喷时期。

当时温州的个体户，一天可以赚100块人民币。

20 世纪80年代初，温州一般的产业工人一个月工资才30-40元人民币。

当时的出租车司机，一天可以赚到相当于一个工人三个月的工资。

1992年以后全面放开，是一个井喷式发展，各地的城市感觉到出租车发展势头太强劲，就以数量管制控制发展。

这个时期出现了二级市场，也就是黑市。

人们开始买卖私人的出租车经营权，政府认为这应该是一个公共资源，于是就推出了出租车经营权有偿使用的政策。

从20世纪90年代中期，温州就开始按照建设部文件的指示进行出租车经营权拍卖，不允许个人经营。

所谓集约化经营，就是要把经营权，从出租车从业者手中无偿地拿来，这就引发经营权之争。

2004年开始公司化改革，把丰厚的利润转化到公司的帐户。

针对矛盾尖锐问题，中国中央政府提出更加刚性的控制性政策，即“刚性控制，稳定发展”。