在原始社会，人们发明了一种简单的工具，将圆木置于重物的下面，然后拖着走，重物即可由一个地方移到另外一个地方。这被称作为早期的木轮运输。后来人们发现用直径大的木轮运输速度较快，于是木轮的直径越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这便形成了最早的车轮雏形。车轮是我们中华民族的祖先首先发明的。人类历史上的第一部车辆，也是在我们祖先灵巧的双手和智慧的开拓下，最早驶上了历史的舞台。在中国古代神话中，有黄帝造车之说，故黄帝又号称轩辕氏。轩是古代一种有围棚的车，辕是车的基本构件。所以车辆应当是黄帝首先发明的。

　　据史料记载： 公元前2000多年的夏初大禹时代， 有一位管车的大夫奚仲，是中国车子的创造者，也是世界上第一辆车子的发明者。另据史料记载：公元前1600年的商代，我国的车工技术已达到了相当高的水平，能制造出相当高级的两轮车，采用辐条做车轮，外形结构精致华美，做工也不十分复杂。到西周时期（公元前771年）,马车已经很盛行了.春秋战国时期（公元前221-770年），各诸候国之间由于频繁的战争，马车便纳入了战争的行列，对于当时来说，这便是代表一个国家强盛的极明显标志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水平。

　　700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（公元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车。

　　十六世纪的欧洲已经进入了文艺复兴的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。

19世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用于交通运输的工具也要有相应的发展。从德国人奔驰和戴姆勒于1886年制造的第一辆汽车开始，各国都争相发展汽车，使汽车工业有了日新月异的变化。法国制成第一辆汽车的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。

　　世界汽车的发展历史大约经历了110年，19世纪末期开始至第一次世界大战期间约20-30年间，便形成了一个汽车的发明家时期，也是发达国家汽车工业的初步形成时期。老牌德国从1886年开始，将眼光转向了汽车生产的阵容中来。诸如：建于1862年的奥贝尔缝纫机制造厂；建成于1870年的享歇尔铸造机械厂；建于1873年的布兴厂，原是生产火车信号装置的，此时均已改为汽车制造厂。到了1901年，德国已有12家汽车制造厂，职工总数也有1773人,年产884辆汽车。7年以后，汽车厂又猛增至53个，职工12430人，年产汽车5547辆，不仅能供应国内市场，而且已把大量的产品销往到国外及世界各地。但是，最有名、最老、最大的汽车厂，仍是奔驰和戴姆勒两个厂家。奔驰公司从1894年开始成批生产维洛牌小汽车。1901年，戴姆勒公司首先应用了喷嘴式化油器和磁电机点火装置，使发动机的性能大为改善，到1913年第一次世界大战爆发以前，德国汽车工业已基本形成一个独立的工业部门，据1914年统计，有汽车制造职工5万多人，年产汽车2万辆，汽车占有量已达10万辆。在美国，杜瑞亚兄弟于1893年共同制造第一辆美国汽车，3年以后，有了更多的人从事汽车制造业，其中比较有名的代表人物有亨利.福特和瑞.奥兹。福特是美国福特汽车公司的创始人，他造出第一辆车的时间是1896年，售价是200美元，年产量600辆。到了1902年，美国汽车产量已达9000辆。