中国重汽集团济南卡车股份有限公司（以下简称本公司或公司）在更名前是山东小鸭电器股份有限公司（以下简称小鸭电器）。小鸭电器系根据山东省人民政府鲁政字[1997]266号文《关于同意山东小鸭集团设立股份有限公司的批复》，由山东小鸭集团有限责任公司（以下简称小鸭集团）为主发起人组建的股份有限公司。根据山东省经济体制改革委员会鲁体改函字[1998]第86号文《关于同意设立山东小鸭电器股份有限公司的函》，由小鸭集团、中信信托投资有限责任公司、山东三塑集团有限公司、济南金钟电子衡器股份有限公司、山东电影机械厂以发起设立方式设立。山东省人民政府鲁政股字[1998]54号文颁发了《山东省股份公司批准证书》。1998年9月28日小鸭电器领取山东省工商行政管理局颁发的营业执照，注册号。根据中国证券监督管理委员会证监发行字[1999]111号文批准，山东小鸭电器股份有限公司于1999年9月1日向社会公开发行人民币普通股9000万股，每股面值1元，发行价格每股3.76元，1999年11月25日公司股票在深圳证券交易所上市。
2003年9月22日，小鸭电器与中国重型汽车集团有限公司（以下简称中国重汽集团）签署《资产置换协议》。根据协议，小鸭电器以其合法拥有的完整资产（含全部资产和大部分负债），与中国重汽集团整车生产及销售有关的资产进行置换。中国重汽集团置入资产包括两部分：一部分为整车生产类资产，为原中国重汽集团全资子公司中国重型汽车集团济南卡车公司（以下简称卡车公司，该公司2003年6月13日发布工商注销公告，被中国重汽集团吸收合并，并于2004年3月10日注销工商登记）的大部分经营性资产，主要为卡车公司总装厂、车身厂、车架厂、工具厂、运输处、供应处、营销部、财务部等；另一部分为中国重汽集团销售部，为中国重汽集团合法拥有。根据2003年9月22日中国重汽集团与小鸭集团、中信信托投资有限责任公司（以下简称中信投资）签订的《股份转让协议》规定，小鸭集团将其持有的小鸭电器的47.48%的股份（计12059万股）、中信投资将其持有的小鸭电器的16.30%的股份（计4141万股）转让给中国重汽集团，上述股权转让已经中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司登记确认。股权转让完成后，中国重汽集团持有小鸭电器股权63.79％（共计16200万股）。
根据中国证券监督管理委员会证监公司字[2003]54号《关于山东小鸭电器股份有限公司重大资产重组有关问题的批复》批准，小鸭电器与中国重汽集团于2003年12月31日完成该次重大资产置换。根据国务院国有资产监督管理委员会国资产权[2004]265号《关于中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司国有股转让有关问题的批复》，及财政部财金函[2003]134号《财政部关于同意中信信托投资有限责任公司转让所持小鸭股份有限公司法人股的批复》，上述股权转让行为业经国家有关部门批准。经2004年第一次临时股东大会审议通过，并报山东省工商行政管理局核准，公司全称山东小鸭电器股份有限公司变更为中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司。经深圳证券交易所批准，证券简称由小鸭电器变更为中国重汽，证券代码为000951，启用时间为2004年2月12日。
2006年1月19日本公司股权分置改革方案经山东省人民政府国有资产监督管理委员会以《关于中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司股权分置改革中国有股权管理有关问题的批复》文件批准。
2006年1月25日，公司召开相关股东会议，审议通过了《中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司股权分置改革方案》，决定由非流通股东向所有流通股东每10股支付2.8股的对价。公司于2006年2月9日发布股权分置改革方案实施公告，并于2006年2月13日实施完毕。公司股份结构发生变化，具体情况如下：
本次股权分置改革方案实施前，公司总股本为25,397.50万股。非流通股股东持有的股数为
16,397.50万股，占公司总股本的64.56%，其中，中国重型汽车集团有限公司持有国有法人股16,200.00万股，占公司总股本的63.79%。流通股股东持有的股数为9,000.00万股，占公司总股本的35.44%。本次股权分置改革方案实施后，公司总股本仍为25,397.50万股，所有股份均为流通股，其中原非流通股股东的股份变更为有限售条件的流通股。有限售条件的流通股变更为13,877.50万股，占公司总股本的54.64%，其中，中国重型汽车集团有限公司持有国有法人股13,710.3522万股，占公司总股本的53.98%。无限售条件的流通股变更为11,520.00万股，占公司总股本的45.36%。
2006年5月15日，本公司2006年第一次临时股东大会审议通过了关于公司新增股份收购资产的议案，公司向中国重汽集团定向增发6,866万股可流通A股股份，收购中国重汽集团的资产，资产范围包括：（1）中国重汽集团持有的中国重汽集团济南桥箱有限公司51%的股权；（2）HOWO项目资产，即中国重汽集团拥有的HOWO项目部分经营性资产（包括部分机器设备、房屋建筑物、土地等）及负债；（3）其他土地资产，即除HOWO项目资产所占用的土地外，公司向中国重汽集团租赁的其他土地。该议案于2006年8月9日经中国证券监督管理委员会以证监公司字[2006]159号《关于核准中国重汽集团济南卡车股份有限公司向中国重型汽车集团有限公司发行新股购买资产的通知》核准通过。本次非公开发行股票后，公司总股本由原来的25,397.50万股变更为32,263.50万股。本次增发股票于2006年10月26日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成登记托管。
2007年4月2日，中国重汽集团与中国重汽（维尔京群岛）有限公司（以下简称重汽BVI）
及中国重汽（香港）有限公司（以下简称重汽香港）签署《资产注入协议》，中国重汽集团将经山东省国资委核准评估结果的、包括持有本公司的63.78%的股份及其他资产，由中国重汽集团注入重汽BVI，再由重汽BVI注入重汽香港，同时分别由重汽BVI向中国重汽集团及由重汽香港向重汽BVI相应增发股份，最终完成对重汽香港的注资程序。
2007年4月24日重汽香港公司收到中国证监会证监公司字[2007]69号《关于同意中国重汽（香港）有限公司公告中国重汽集团济南卡车股份有限公司收购报告书并豁免其要约收购义务的批复》，批复对中国重汽（香港）有限公司根据《上市公司收购管理办法》公告《中国重汽集团济南卡车股份有限公司收购报告书》全文无异议，并同意豁免重汽香港公司因受让我公司63.78%的股权而应履行的要约收购义务。
2007年6月1日，中国重汽集团将其持有公司的205,763,522股限售流通股（占公司总股本的
63.78%），已过户至中国重汽（香港）有限公司名下。经中华人民共和国商务部商外资资审A字[2007]0084号文批准，公司已变更为外商投资股份制企业。