AP

auto pilot简称AP，是民航飞机的自动驾驶仪，在MCP控制面板上。

接通后可以按照cdu设置好的行路计划自动飞行，它可以自动控制高度，速度，升降率等等。有的飞机有自动降落设备，但是需要机场拥有配套的设施。正常在降落过程中会断开AP，通过飞行员手控降落。

自动驾驶仪

我以前做过类似的，有两个解决办法：

国外有航模用的飞行姿态稳定仪，其内部有一个简易型的陀螺仪，用于控制舵机（遥控或制导可以先输入稳定仪的输入端，它会将你的控制信号正确输出），当飞机倾斜时它会自动将其纠正。不过这种仪器由于和我们的导航系统配合不好，导致飞机机动性变差，而且价格相当贵。

另外有一个替代陀螺仪的方案，用磁罗盘+气压传感器就可以完成姿态稳定。

磁罗盘主要解决机身倾斜问题。我们知道飞机机身一倾斜就必然转弯，一转弯就必然倾斜。利用这个原理，我们检测机身相对磁极的方向有无变化及变化率，就可以知道机身是否倾斜，倾斜的幅度等等。

气压传感器可以检测飞机前后俯仰，因为俯冲必然降高度，仰姿时则必然爬升，而高度变化气压也会随着变化，因此检测气压变化率就可以知道飞机俯仰姿态。

自动驾驶仪的发展历史

1914年，美国人斯派雷制成了电动陀螺稳定装置，成为了自动驾驶仪的雏形。20世纪30年代，为减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，用于保持飞机平直飞行。
20世纪50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。
20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。
现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，而且一般都是数字式自动驾驶仪。机载计算机能够确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘，直观地显示出沿途检验点和飞机航向等信息。

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目前的自动驾驶仪分为固定翼（普通飞机）和旋翼机（包括直升机和多旋翼）两大类。一般来说，固定翼自驾仪价格低于旋翼机，但是旋翼机的优点（垂直起降，稳定）是固定翼不可比拟的。具体需要哪一种还要看自己情况。

以下关键词自己TB：“APM 2.5”（目前兼容最广的开源自驾仪，固定翼和旋翼均可用。只是由于开源，需要动手能力较高）。“飞宇 自驾仪”（飞宇公司出品，固定翼居多，上手容易）。“大疆 悟空”（大疆出品，旋翼机自驾仪之王。价格最高）。

航模自动驾驶仪和飞控是一个东西吗？

自动驾驶仪 就是航模有自动演示功能；

飞控是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果；

你可以理解为陀螺仪一类的部件，但自动驾驶仪不一样