没有，需要加装。

在宝马3系中，如果选装一整套L2级智能驾驶辅助系统，需要的是3万元的额外加装费，在奥迪A4L一整套L2级智能驾驶辅助系统的加装需要3.2万元。再加上宝马3系和奥迪A4L原本高昂的车身定价，基本需要付出三十几万的购车资金才能享受L2级智能驾驶辅助系统的智能化体验。

奥迪a6l装外挂和刷ecu有什么区别？

1.升级ECU，一定有它的利与弊，而很多ECU升级公司都会说成百利而无一害。作为德国RMEAPS ECU升级总代理，今天在此向各位车友具体分析一下：首先说弊，升级ECU后，最基本一项，也是ECU必须修改的一项参数，就是点火提前角。原车出厂就因为顾及全国各地油品差异，而将点火提前角调校到一个适应性最广的提前角。升级ECU后国外工程师必然将点火提前角提前以达到最佳点火角度。因此，问题就出来了，对于国内大部分地区都使用无铅汽油，升级后配合97汽油，就可以使升级过ECU的发动机 发挥到最佳状态。相反，目前国内部分城市使用乙醇汽油，乙醇汽油具有易燃，燃烧过程短特性，适当的地将点火滞后会让乙醇汽油燃烧更加充分，然后升级ECU是将点火提前，就会造成发动机爆震，无力，长期使用就会损伤发动机。但是如果无铅汽油即相反，适当的提前会令发动机内混合气燃烧更加充分，积碳相对减少，发动机寿命延长也理所当然。因此，德国Remaps 对于使用乙醇汽油地区的汽车，是宛然拒绝为其升级ECU的。目前东北三省是乙醇汽油，不少ECU升级公司大为推广，希望使用乙醇汽油的车主三思而后行。2.第二个弊处，就我们德国REMAPS 升级过众多车型来的说，适当的改装程度配合好的汽油是对车非常有利的。但是过度的改装就会有可能超越该车承受范围之内而损伤硬件。德国REMAPS 的第一阶段，第二阶段ECU程序对自然进气车，涡轮车长达几年都不会有任何问题。但是德国REMAPS的赛车模式，到目前为止，已经有过多台因升级德国REMAPS 赛车ECU模式后导致变速器齿轮爆裂，变速器爆裂，半轴被切断，甚至连宝马530的自动波也出现打滑承受不住过大的扭矩。也因此推翻目前很多人心目中认为的，自然进气车升级ECU 没多大作用。所以升级德国REMAPS 的车友如果想升级赛车模式，必须事前考虑清楚。至于升级ECU 的好处，就非常之多，如下：4.改装升级ECU有什么好处？ A.自然进气的发动机可增加10%-15%的马力及扭矩，低扭的增加明显而且会比原厂提早发挥，因此小排量车型原车一二档换档时发抖的问题也会因此而消失。 B.带涡轮车型可增加30%或以上的动力和扭矩。另外原装带涡轮车型一般设定发动机转速在1800左右涡轮才起作用，而改装ECU后，涡轮会更早地介入，约1500转左右涡轮就介入，从而使扭矩更早地发挥，最大扭矩输出曲线变得更宽，因此也会使汽车相对原车更加省油；C.改装后自动波车型换档会变得更平顺，动力衔接更顺畅。正常驾驶时相对原车会较早换档从而达到省油的目的，反之急加速时会延迟换档，使提速更加迅猛，从而会享受到更强的推背快感；D.可解决许多原厂无法解决的问题如：怠速过低、易熄火、区段引擎爆震问题、自排变速箱换档震动等问题；E.发动机转速提升非常明显，有些甚至是改装升级前的2倍以上； F.目前最简单，最快捷，最有效的改装方式，绝大部分车型无需拆卸任何原车硬件，仅仅通过每台车自带的OBD2车载诊断接口即可读写ECU程序。