挡风玻璃上面感应车载摄像头位置太脏了，清洁干净就可以了

驾驶员辅助什么意思？

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

vv5驾驶员辅助系统怎么使用？

半自动泊车辅助系统通过传感器识别合适的停车位并自动控制车辆转向系统,使驾驶员无需操控方向盘,仅需按照组合仪表上的提示信息操控车辆,即可驶入停车位。 使用方法 启动发动机后,挂入D挡,且车速低于30公里/小时,方可开启半自动泊车辅助系统。

斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统深度解读

斯巴鲁EyeSight系统27年研发历程 近年来，由于预碰撞系统技术的成熟和制造成本的逐步降低，一些10万辆以上的中国品牌车型已经配备了基本的预碰撞功能。但是说到预碰撞技术的开发经验，就不得不提到日本厂商斯巴鲁了。斯巴鲁于1989年开始研究立体摄像头技术，并于2021年将该技术应用于量产车的ADA系统，在当时处于行业非常领先的水平。EyeSight驾驶员辅助系统从ADA系统演变而来已经发展到第三代。斯巴鲁近日正式宣布，第三代EyeSight系统正式引入中国，搭载在2017款Legacy和Outback车型上。本文将为您深入分析这个已经发展了27年的EyeSight驾驶员辅助系统。

●斯巴鲁是驾驶员辅助技术的“老枪”。

斯巴鲁于1989年成立斯巴鲁技术研究院，致力于汽车智能和机器人技术的研究。当时立体相机图像识别技术开始研发。作为老牌汽车厂商，斯巴鲁自然想到了将立体摄像头应用到汽车上。在1991年的东京车展上，斯巴鲁向外界宣布了立体摄像头的技术概念。1992年，公司内部发布了带立体摄像头的汽车，演示了预碰撞紧急制动、自动沿车道分离行驶、测量与前车距离等技术。这些技术在当时并不完善，但让人们看到了它们未来广阔的发展前景。

在第二代ADA系统中，不采用制动系统控制车速，仅采用油门控制和强制降档来减速，对舒适性影响很大。在全新的第三代ADA系统中，加入刹车控制车速成为提高主动巡航控制舒适性的重要设计目标。后来随着毫米波雷达技术的逐渐成熟，斯巴鲁通过整合立体相机数据和毫米波雷达数据，提高了ADA系统的工作稳定性和对极端天气的适应能力。

后来一直为斯巴鲁提供立体摄像头的供应商感性公司停止了立体摄像头模组的生产，搭载ADA系统的车型销量不尽如人意，导致管理层放弃了对ADA系统的持续研发，转而开发能够吸引消费者的低成本驾驶辅助系统。

虽然基于立体摄像机的ADA系统的持续发展并没有得到管理层的支持，但R&D人员并没有放弃这项技术的研发，通过申请国家创新技术发展补贴解决了发展资金的问题。另一方面，管理层希望降低驾驶员辅助系统的成本，以满足市场需求。经过多次讨论和研究，技术人员决定只使用立体摄像头来实现预碰撞功能和意外踩油门的保护功能。新系统不使用毫米波雷达，所以成本只有之前ADA系统的1/3-1/4。

2021年5月，搭载第一代EyeSight系统的力士正式上市。第二年9月，同样的系统安装在了益进的车型上。当时，斯巴鲁还计划将系统配置为2010年5月上市的第五代Legacy。

虽然第一代EyeSight系统的预碰撞系统可以执行紧急制动，但不能完全停止车辆。这也是因为日本土地、基础设施、运输和旅游部的技术指南禁止驾驶员过度依赖驾驶员辅助系统。

斯巴鲁还与土地、基础设施、运输和旅游部进行了谈判，以使其新车能够配备预碰撞系统，该系统可以在30公里/小时的速度下将车辆制动至静止。

第三代EyeSight系统于2021年10月2日发布。新系统增加了车道保持功能，通过在方向盘上施加校正扭矩，使车辆在车速超过65公里/小时时仍能保持车道行驶。

中国是继日本、美国、欧洲和澳大利亚之后的第五大EyeSight系统市场，该系统的装机容量已超过100万辆。在中国市场，目前有三款车型搭载了EyeSight系统，分别是Lions 2.5i四驱荣耀版EyeSight、Outback 2.5i豪华导航版EyeSight和Outback 2.5i运动导航版EyeSight。

据斯巴鲁市场部负责人铃木桂芝介绍，目前其他市场销售的搭载EyeSight系统的车型均采用自然吸气发动机。在中国市场，顶配车型之所以没有安装EyeSight系统，主要是因为顶配车型都搭载了2.0T发动机，这是专门为中国市场定制的动力系统配置。目前，EyeSight系统还没有与2.0T动力总成匹配，但不排除未来会有相应的计划。

与第二代系统相比，第三代EyeSight系统与立体摄像机的探测距离延长了40%。第三代EyeSight系统可以避免前车急刹、前后车相对速度小于50km/h时的碰撞事故。此外，立体摄像头的检测角度扩大了40%，可以更早识别出过马路的行人，制动车辆。
立体摄像头比单目摄像头更高效
●立体摄像机预碰撞系统比单目摄像机更高效。

根据搭载第三代EyeSight系统的 斯巴鲁Levorg 车型2021年欧NCAP碰撞安全测试结果，第三代EyeSight系统虽然无法避免碰撞，但在前后车靠得很近的情况下，通过刹车和减速可以降低碰撞程度。在其他测试项目中，第三代EyeSight系统可以避免碰撞事故。

欧NCAP对搭载Pre Sense City系统的 奥迪Q7 进行了测试，结果显示搭载单目摄像头的系统在超过一半的测试项目中无法避免碰撞，效果不如搭载立体摄像头的第三代EyeSight系统。

与采用雷达+单目摄像头的驾驶员辅助系统相比，第三代EyeSight系统的预碰撞保护性能相近，但略逊于前车紧急制动碰撞保护。第四代普锐斯搭载了丰田最新的带雷达和单目摄像头的丰田Safety Sense P系统。2021年欧洲NCAP碰撞安全测试的碰撞前系统测试取得了非常好的效果，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见，雷达的辅助确实提高了识别障碍物的速度，使制动系统能够更快地介入，提高车辆的预碰撞性能。

虽然单目摄像头和立体摄像头都是基于图像识别技术来“发现”车辆前方的障碍物。实际上，这两种技术方案的软件算法是有本质区别的。

也就是说，在判断一个障碍物的距离之前，你应该知道这个障碍物是什么。为了确定障碍物的类型，需要在图像识别软件中建立一个庞大的样本特征数据库。摄像机拍摄的每一帧图像都将与样本特征数据库中的样本进行比较，以确定车辆前方是否有障碍物。如果前车是非标车，特征匹配过程无法完成，自然无法实现预警甚至自动刹车的功能。

与单目相机相比，立体相机有两个优点。首先，识别率没有限制，因为原则上，立体摄像机不需要识别障碍物的类型，然后根据大小计算距离。二是精度更高，可以通过视差算法直接计算物体之间的距离。

单目相机和立体相机都不能在能见度差的恶劣天气下工作。这是摄像系统与雷达系统相比的主要缺点。可以预见，为了应对竞争对手技术创新带来的产品实力提升，斯巴鲁下一代EyeSight系统也有望加入雷达，增强预碰撞系统的响应性能和系统在恶劣天气下的工作能力。
第三代EyeSight系统功能简介
●第三代EyeSight系统有哪些功能？

第三代EysSight系统主要有防碰撞制动、防止启动油门误操作、全速范围自适应巡航、车道偏离预警、车辆摆动预警、前方车辆启动预警六大功能。

防碰撞制动功能在检测到车辆与前方障碍物存在较高碰撞风险时，会自动对车辆进行制动，避免碰撞事故的发生。该系统在1-200公里/小时的速度范围内处于工作状态，可以避免与相对速度小于50公里/小时的前方车辆发生碰撞，以及与相对速度小于35公里/小时的前方行人发生碰撞。

启动油门的防误操作功能，可以降低发动机转速，防止车辆倒车时误挂前进挡，踩错油门撞到前方障碍物，对于初学者来说是一个提高车辆安全性的实用功能。

全速自适应巡航可以在设定好巡航速度和跟车距离后，自动将车辆的跟车速度控制在0-180公里/小时的速度范围内，并能跟车到终点。如果车辆空前方较宽，车辆会自动加速至巡航速度；遇到堵车或前方堵车时，系统会自动控制车速，并与前方车辆保持预设距离。

当车辆偏离车道时，车道偏离警告将通过警告音和仪表板信息提醒驾驶员。当驾驶员驾驶疲劳，无法很好地控制方向盘时，车辆可能会在车道上左右摆动，以蛇形路线行驶。这时，车辆摇摆预警系统也会提醒驾驶员注意。

当红绿灯变绿时，前车已经启动。如果驾驶员不注意，前方车辆启动提示系统会提醒驾驶员注意，以免耽误后方车辆的启动。

更多精彩视频可在车载家庭视频频道“斯巴鲁EysSight系统介绍视频”中找到

●实测斯巴鲁第三代EyeSight系统

我介绍了斯巴鲁视力系统的历史和主要功能。让我们通过实际项目测试来看看斯巴鲁的立体摄像系统。

■50公里/小时的速度可以避免撞到静止的障碍物。

在预碰撞功能的测试中，我们可以模拟静止车辆以10km/h、30km/h、50km/h的速度行驶到障碍物处，体验预碰撞功能的自动刹车效果。

更多精彩视频可在视频频道“斯巴鲁EyeSight系统预碰撞功能效果”中找到

斯巴鲁EyeSight系统的立体摄像头可以识别车辆前方100米左右的障碍物，通过警告、轻微预制动和紧急制动三个阶段来避免碰撞事故。由于在紧急制动前采用了预微制动的策略，整个预碰撞自动制动过程不会因制动力突然或过大而引起车内乘客的不适。如果驾驶员在预警阶段介入，踩刹车踏板，转向避障，EyeSight系统会判断制动力是否充足，不足时会自动增强制动力；同时，车身稳定系统会介入，对一侧车轮施加更强的制动力，使车辆转弯更快，避开障碍物。
第三代EyeSight系统使用体验
■自适应巡航可以跟车到终点，再次启动时需要轻踩油门。

斯巴鲁EyeSight系统仅采用立体摄像头实现可跟车停车的自适应巡航功能，是行业领先。同样的功能，其他技术方案一般需要单目摄像头+雷达进行数据融合。让我们看看这个系统是如何工作的。

斯巴鲁EyeSight系统的自适应巡航系统加减速相对平缓，不会出现加速或过度制动的情况，可以保证车内乘客的乘坐舒适性。值得注意的是，当这个系统遇到类似掉头或环岛的路况时，系统会认为前车消失了，因为前车会迅速离开立体摄像头的视野。如果此时设定的巡航速度较高，会导致车辆加速，造成危险。因此，该系统更适合在没有掉头或环岛的高速公路上使用。在一般道路上使用该系统时，请注意驾驶安全。

■通过控制发动机转速实现防止启动油门误操作。

在地下车库，如果停车时驾驶员一头扎进车位，车头对着墙，将车移出仓库时，如果挂错前进挡，踩下油门踏板，会有撞墙的风险。启动油门的防误操作功能通过限制发动机转速来防止这种情况发生。

更多精彩视频可在车载家庭视频频道“斯巴鲁EyeSight系统启动油门防误操作功能演示”中找到

值得注意的是，如果车轮前方没有隔离挡板，驾驶员会忽略警告声和仪表盘的提示。虽然发动机转速有限，但车辆仍会缓慢前行，最终撞上障碍物。

■车道偏离警告和车辆摆动警告

斯巴鲁EyeSight系统具有车道识别功能，可以识别车道分隔线的位置。当系统检测到驾驶员没有主动变道车辆越过分车道线时，会通过提示音和仪表盘信息显示屏给出提示。

与部分车道偏离预警系统不同的是，国内推出的斯巴鲁第三代EyeSight系统的车道偏离预警功能只是通过提示音和仪表盘信息提示来提醒驾驶员，并没有通过在方向盘上产生转向阻力来提醒驾驶员，也没有实现可以主动修正方向的车道保持功能，功能还需要加强。

全文摘要:

斯巴鲁EyeSight系统仅采用立体摄像头实现可跟车停车的自适应巡航功能，是行业领先。同样的功能，其他技术方案一般需要单目摄像头+雷达进行数据融合。斯巴鲁中国市场部负责人铃木先生坦言，EyeSight系统属于驾驶员辅助系统，只能辅助驾驶，起到提醒作用。驾驶员不应将该系统视为自动驾驶系统。由于该系统基于立体摄像技术，在能见度较差的天气，如大雨、大雪等情况下，工作效率较低甚至停止工作。驾驶员需要注意仪表盘的提示，必要时接管车辆，确保行车安全。 @2019