奥迪q5l有驾驶辅助系统，在智能驾驶辅助系统方面，新车配备了多达22项驾驶辅助系统，包括预安全系统前部版/后部版、防撞辅助系统、开门警示系统等多项独特配置。科技配置方面，除入门车型外，全系标配虚拟驾舱。

起步辅助系统作用是防止汽车后溜。在拥堵路段只需松开刹车踏板，便可蠕动行驶；同时在坡起路段，配合坡道起步辅助系统，当车辆处在坡道时，松开刹车，车辆仍保持刹车状态2秒左右，驾驶员有足够的时间去控制油门踏板起步，避免发生明显的溜车情况。

起步辅助系统，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱，让车辆在坡路上很容易地起动，就像在平路上一样。

起步辅助系统的原理是：当车辆处于坡道上，制动后再起动时，由于重力的关系，车辆会发生倒溜的风险，存在与后车碰撞的可能性。而起步辅助系统能让车辆在坡度起步时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，起步辅助系统会自动地保持刹车油压2、3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。当脚踩下油门了，HAC对刹车的控制就自动结束了，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步地减小刹车力量，在随着驾驶员轻踩油门后，车辆稳稳地起步。

（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

AUDI 车道保持辅助系统功能详解

AUDI 车道保持辅助系统功能详解

车道保持辅助系统功能：

车道保持辅助系统可以帮助司机将车量保持在原车道上行驶，用一个摄像机来识别车道边界线，车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态了。

如果车辆行驶中靠近了识别出的某条车道边界线(车辆可能要就要驶离车道了)，那么 方向盘 就会发生振动，从而对驾驶员进行提醒。

如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，那么就不发出这种振动提醒了，因为系统认为这是驾驶员要变道了。

在接近或者横过识别出的车道边界线时，这种振动提醒只发生一次，只有在第一次振动提醒发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会第二次出现这种振动提醒。

这样就可避免在车辆与某条车道边界线平行行驶时一直出现这种振动提醒的恼人场面，车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。

环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰(如高速公路施工时)，那么该系统暂时会不工作，系统当前的状态会显示在组合仪表上。

AUDI 车道保持辅助系统功能详解说明：

车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统，在车辆横过识别出的车道边界线前，该系统会提醒驾驶员，从而可防止因司机疏忽而驶离该车道。但是驾驶员始终要对车道保持负责。

组合仪表上的指示灯：

如果组合仪表上的指示灯呈绿色亮起，这表示该系统已经接通且处于随时准备工作的状态。

如果组合仪表上的指示灯呈黄色亮起，这表示该系统已经接通，但因当前情况无法工作。在这种状态时，该系统不会提醒司机，原因下面会进行说明。

如果组合仪表上的指示灯根本没亮，这表示该系统已经关闭了。要想激活该系统，必须操纵转向拨杆上的相应按钮。

组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起，其原因可能如下：

l 只有一条车道边界线或根本没有车道边界线。

l 没能识别出车道边界线(比如因雪、脏污、潮湿或者逆光)。

l 车辆正在行驶的车道上的边界线多于两条(比如道路施工时的白色和黄色边界线)

l 车于低于约 65 km/h。

l 车道宽度小于约2，5 m或大于约5 m。

l 转弯太急 (转弯半径小于约250 m)。

Audi A4 和 A5 Coupé车上另加的功能显示：

对于装备有Highline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，组合仪表上还可以显示自适应定速巡航(ACC)和和车道保持辅助系统的当前状态。

下面的图例表示的是彩色显示屏上显示示例：

该图片表示这个内容：

C 自适应定速巡航系统：已激活，系统已识别出一辆车

C 车道保持辅助系统：未安装或已关闭

该图片表示这个内容：

C 自适应定速巡航系统：已关闭或备用模式

C 车道保持辅助系统：未安装或已关闭

该图片表示这个内容：

C 自适应定速巡航系统：已激活，系统已识别出一辆车

C 车道保持辅助系统：已接通， 但未激活 (不会有振动提醒)

该图片表示这个内容：

C 自适应定速巡航系统：已激活， 要求司机来接管

C 车道保持辅助系统：已接通并已激活(会有振动提醒)

C 自适应定速巡航系统：已激活， 当前没有识别出车辆

C 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒) 并提醒左侧

C 自适应定速巡航系统：未安装ACC !

C 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒) 并提醒右侧

说明：

对于装备有Highline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，如果车上只装备有这两种选装系统中的某一种的话，那么彩色显示屏上只会显示上图中相应的图像。

对于装备有Lowline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，就无法选装自适应定速巡航系统(ACC)了，ACC必须配合Highline型组合仪表来使用。但是如果车上装备了车道保持辅助系统的话，其显示情况如下：

C 自适应定速巡航系统：未安装ACC !

C 车道保持辅助系统：已关闭

该图片表示这个内容：

C 自适应定速巡航系统：未安装ACC !

C 车道保持辅助系统：已接通， 但未激活 (不会有振动提醒)

C 自适应定速巡航系统：未安装ACC !

C 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒)(两各车道边界线均未闪烁，当前没有警报提醒)

C 自适应定速巡航系统：未安装ACC !

C 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒)右侧车道边界线在闪烁，这表示车道保持辅助系统认为车辆可能要越过右侧的车道边界线了。

组合仪表中央显示屏上的文字信息：

“Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeitkeine Sensorsicht“ (奥迪车道辅助系统不可用：目前传感器什么也没探测到)的原因如下：

1 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了。在这种情况下司机应清洁脏污处和结冰。

2 摄像机的视窗内侧结有雾汽。在这种情况下应等一会，直至雾汽散尽。

3 因道路特性(比如覆盖着雪或者脏污)而导致车道边界线不易识别。

“Audi lane assist zur Zeit nicht verfügbar ”(奥迪车道辅助系统目前不可用)会在发生临时故障时出现：

可稍后再试着启动该系统。

原因可能是控制单元内部的温度过高。

“Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler ”

(奥迪车道辅助系统不可用：系统故障)出现时，表示需要到服务站去检修了。

奥迪车道辅助系统应在专业服务站来进行检查。

其原因是：损坏的可能是控制单元、振动电机或者是奥迪车道辅助系统按钮/如果控制单元内的状态是“系统没有校准”的话，也会出现这个显示内容。