idriver也就是智能驾驶系统.
也许看惯了奔驰或者其他豪华车的人乍一看宝马的中控台会感觉很简单一个显示器加上寥寥几个按钮，似乎不够大气，其实这是宝马公司引以为豪的iDriver系统，将所有的功能集中到一个控制台上，使驾驶者不用费心去纷繁的按钮中寻找相应的开关了。
iDrive系统首先在1999年的法兰克福汽车展上示范展出的,而第一个产品模型在2001年的法兰克福的汽车展上与大众见面。它最大的特点是不再是令人眼花缭乱的开关和按钮，装有iDrive的宝马汽车坐舱分为两个部分：驾驶区域和舒适区域。驾驶区域是所有的驾驶必须的装置，而舒适区域使用一个控制台来方便和平稳地控制汽车上的舒适功能。
iDriver系统分为显示器和控制台两部分

iDrive所有功能中对驾驶和安全最重要的部分安排在驾驶员的附近，而所有对驾驶最重要的功能则是直接安排在方向盘上，提供给驾驶员最直接的控制。

  第二层次的功能可以使用仪表盘上的开关，如灯光控制，空调的温度设定。其他的功能则使用一个大的多功能球形把手（控制器）完成，它位于前排两个座椅之间的控制台上。通过按下和旋转来选择功能，选择好的功能模式则集中显示在显示屏上。用户可以改变功能，从通信到温度调节、导航和娱乐，这一切只是通过操作球形把手，前推或者后拉，或者推移。旋转按钮可以在菜单上移动，而通过按下控制器上的按钮可以选中相应的功能。

iDrive可以控制舒适度、通讯和驾驶时很少调节的驾驶员辅助功能。通过中央控制台上的操作单元驾驶者可以直接调节驾驶辅助功能和通讯选项等等。系统提供了提供多达几百个功能。
  下面简单介绍一下几个主要的功能。
  一、初始界面：可以通过控制器选择相应的功能。
二、卫星导航功能（不过中国暂时不能使用） 右侧显示的是地图，左侧可以选择相应的地名。
三、空调的调节，可以选择不同的工作方式。
四、倒车雷达，形象的显示
五、娱乐功能，收音机、MD、CD、DVD应有尽有，可以尽情享受。
六、上网功能
七、对于豪华的七系列，更是在后排单独设置控制台。
iDriver使用的是大名鼎鼎的微软公司出品的Microsoft Windows CE操作系统，一个类似电脑显示器的屏幕安置在驾驶员的视线范围之内。在仪表盘的中间部位可以显示数字的信息而不是时速表和转速表的模拟信息。

esp不能后期加装吗？？？

看了下面的原理和组件，就知道自己要加装ESP是很困难的

ESP系统原理

ESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

ESP®的组成部件

ESP®除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。

①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力

②轮速传感器：测量车轮的即时转速

③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图

④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力

⑤与发动机管理系统进行通讯的设备

ESP可以使汽车的安全性提高很多，但它也只是一个安全辅助系统，并不是万能的。
ESP也无法对抗物理学定律，如果汽车跑得太快，在某些情况下仍可能出事故。