BA 機械制動輔助系統，也稱為BAS。為EBA電子緊急制動輔助裝置的前身。能判斷駕駛者剎車動作，在緊急剎車時增加剎車力，縮短剎車距離。它根據駕駛員踩下踏板的力度及速度、將制動力適時加大，從而提供一個有效、可靠、安全的制動。對老人和女性（腳力不足者）幫助奇大。還有縮短制動距離的效果。電子剎車輔助系統。簡稱EBA。在一些非常緊急的事件中，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA就是為此設計。該系統利用感測器感應駕駛者對制動踏板踩踏的力度與速度大小，然後通過電腦判斷駕駛者此次剎車意圖。如果屬於非常緊急的制動，EBA此時就會指示制動系統產生更高的油壓使ABS發揮作用，從而使制動力快速產生，減少制動距離。而對於正常情況剎車，EBA則會通過判斷不予啟動ABS。 通常情況下，EBA的響應速度都會遠遠快于駕駛者，這對縮短剎車距離，增強安全性非常有利。此外，對於腳力較差的婦女及高齡駕駛者閃避緊急危險的剎車，也幫助很大。

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