紧急制动辅助系统(EBA)
紧急制动辅助系统，其作用是当行车电脑ECU发现驾驶员进行紧急制动时，可在瞬间自动加大制动力，以防止因为司机制动力不足而发生险情。
当传感器接受到的松油门踩制动的时间、踩制动的速率和力度都符合要求时，ECU会马上启动紧急制动措施，在短短几毫秒之内把制动力全部发挥出来，这比驾驶员把制动踏板踩到底的时间要快得多，这样可以缩短在紧急制动情况下的刹车距离。
ESP系统其实是ABS（防抱死系统）和ASR（驱动轮防滑转系统）功能上的延伸，可以说是当前汽车防滑装置的最高形式。主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
● ESP是如何工作的?
当汽车快速行驶或者转向时，产生的横向作用力会使汽车不稳定，易发生事故，而ESP系统可以将这种情况防患于未然。那么这套系统是如何做到的呢?
当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向传感器将此信号传递到ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这时ESP系统将会瞬间将后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。

如果在汽车转向后行驶的左车道上反向转向时，汽车会有转向过度的危险，向右的扭矩过大，以至于车尾甩向左侧。这时ESP系统会将左前轮制动，扭矩就会减小，使得汽车顺利转向。

弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

弥补人类失误？揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

艾迪汽车? 17:20:03

一台高度智能的汽车，在危险情况之下，会做出什么反应？

在一场AEB自动紧急制动系统的试验中，一辆汽车正以30km/h的速度行驶。

道路两旁视觉被车辆遮挡，道路前方突然有小孩窜出。

此时，该车的AEB功能及时发挥作用，自动刹车，避免了碰撞。

这波操作虽然十分“智能”，且自动完成，但这其实并不是自动驾驶。

与APS自动泊车辅助类似，这些功能共属于ADAS高级辅助驾驶系统，是与自动驾驶不同的范畴。

本期「见车见智」艾迪汽车为你揭开ADAS高级辅助驾驶系统的真面目！

文 | EW

图 | 虹艺

01自动驾驶还远 ADAS很近

ADAS究竟是什么？

ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，是一种高级驾驶辅助系统。

它包含ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统和APS自动泊车辅助等20余项功能。

ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其任务在于辅助驾驶，核心是环境感知，而不是解放驾驶员的双手双脚。

简而言之，ADAS就像一个前提，是实现自动驾驶的过渡技术。

在ADAS的辅助之下，事故发生率能在一定程度上降低。

美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。

数据来源：盖世汽车

这一点也在我国相关机构的调查中得到了证实，根据盖世汽车的报告显示， 当ESC汽车电子稳定控制系统渗透率达到100%时，可减少17%的事故死亡率，LKA车道保持辅助系统渗透率达到100%可减少15%事故死亡率。

正因为如此，欧美日等发达国家早将ADAS纳入了汽车交通法规，我国虽然起步较晚，但在中国智能网联汽车快速发展的推动下，相关法规正在逐步完善。

在相关政策法规的推动作用下，国内 ADAS 的装配率正在逐步提高。

02ADAS装配率提升 新能源装配超平均水平

此前，中国汽研联合汽车之家发布了《2019中国汽车技术发展与消费者洞察研究报告 智能汽车篇》。

其中数据显示，尽管ADAS搭载率快速上升，但2019年（截至到10月）仍只有不足3成的上市新车有所搭载。

2020年上半年，AEB自动紧急制动系统的搭载率增量最大，并从2019年的15.12%增加到30.20%，而热门的ACC自动巡航系统出现下滑， APA自动泊车、AVM全车监视系统的搭载率增速最小。

值得注意的是，新能源汽车ADAS搭载率陡增，从2019年的13.57%增长至39.41%。ADAS在新能源汽车的渗透率首次超过燃油车并超出平均水平。

03智能指数测评探真相 差异明显整体需提升

当需要停车时，系统会识别车位，自动停车；当偏离车道时，系统会通过报警提示驾驶员…这些智能功能听来总归有些神奇，系统真的可以完成任务吗？

别急，i-VISTA智能汽车指数的测评可以告诉你答案！

8月12日，中国智能汽车指数发布了2020年第一批测评结果，共包含5款车型，累计完成了45款车型的测评。

i-VISTA智能指数 2020年第一批测评结果

i-VISTA的测评共包含AEB自动紧急制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统、ACC自适应巡航控制系统以及APS自动泊车辅助系统的测评，通过与既往测评分析，艾迪汽车有如下发现：

ACC目标车静止场景得分率低：2020年测评的5款车型中，仅有一款车型在目标静止场景不识别。目前，i-VISTA共对42款搭载了ACC的车型进行了测评。

能识别静止目标的车型占比由2019的54%下降到50%，静止场景得分率有待提高。在实际的交通环境中，静态障碍物也是造成交通事故的主要原因之一，L2及以上级别自动驾驶车辆应重点提升静止目标的识别能力，提升安全性。

APS白色车位标线不识别：在2020的测评中，两款车型获较差评价，一款车型获优秀评价。从整体来看，APS的搭载率较高，但是差异明显。

其中，斜向车位泊车平均得分最低，仅有4款车型能识别到白色标线车位，占比13%，有28%的车型在该场景得分率为零。

这主要是因为目前量产的APS不能识别白色标线车位，同时多数车型搭载单一传感器，对复杂场景感知有限，难以准确应对泊车过程中的突发情况。

LDW直线行驶时性能好：在LDW测评结果整体上比较好，2020年搭载的4款车型均为优秀，整体优秀率提升到81%，无评级为差的车型。

测评车型在直线行驶时性能较好，但对250m半径弯道识别能力较弱，该场景有三分之一的车型得分率为零。

在实际路况中，中国高速公路的设计标准里，山区地带高速公路的弯道最小设计半径是250m，因此LDW需继续提升弯道性能，L2及以上自动驾驶车辆需搭载车道偏离辅助LDP和车道居中LKA功能。

BSD提升高但整体表现差异大：在2020年测评的5款车型中，共3款车型获得优秀。与2019年相比，BSD测评优秀率提升至72%。

但是，BSD的搭载基本与2019年持平，测评车型中搭载DOW开门预警功能的车型比例下降至13%。

DOW开门预警功能在人车混行交通场景中具备积极意义，能提升出行安全性，搭载BSD的车型有必要对其开发DOW功能。

AEB整体表现优异：目前，在测评车型中，AEB搭载率最高，达到了89%。2020年的首批测评中，5款车型均获得优秀评价。从整体成绩来看，AEB测评优秀比例更高，得分差异小

当前，AEB的技术在全球范围内较为成熟，并且是发达国家法规强制要求的安全配置。目前，国内部分地区相关法规也对AEB的搭载进行了要求，因此该功能的测评表现较好。

以前，ADAS可谓是一项“高精尖”技术，中低端车型基本无缘。近几年，ADAS功能逐步由高端车型逐渐向中低端车型渗透。技术下沉，这对消费者来说是件好事。虽然自动驾驶尚远，但ADAS能够在当前阶段，让驾驶更舒适、更安全！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。