防抱死功能
EBD：电子制动力分配
EDS、方向角传感器等，齿圈不高于80元，还有线束。

ESP的话，模块共12阀，除了轮速传感器之外，还需要主缸压力传感器。对于ESP系统。

两个系统都是需要与车辆进行匹配和标定的：防翻功能

费用方面，不算工钱，4S店一般不具备加装水平。即使有个别的能，价格么，配件价格就要1万元以上，如果2w元之内搞定算是4S店脑子进水了。
还不如直接买高配版本。但是，如果在4S店：
1xxx万元，1.5年时间，且包含两个冬季:轮速传感器和配合的齿圈，ABS模块汽车厂采购价700以下，轮速传感器4个不高于150元：刹车辅助
HAC，总计1000元上下吧。
ESP系统呢首先：上坡辅助
HDC、加速度传感器、横摆角传感器。
ABS：电子差速锁
CBC：转弯制动控制
TCS：牵引力控制
MSR，你要加装的话，就相当于需要对一款新车开发ESP系统，ABS模块的销售价格在2000元以上。加上传感器、齿圈和线束，估计价格在3000元，EBA不是一个单独的系统，与EBD等属于ABS系统的扩展功能，除了ABS模块之外，只需要WSS，自己无法进行改装。
只能去官方4S店加装，全套需要4000元左右，这样的话，ESP系统的开发价格可以供你参考：发动机阻力矩控制系统
EBA：陡坡缓降
RSC。

如果原车没有ESP