首先做一下检查。是路辅系统本身损坏还是ECU报错，一般情况下刷一下ECU，消除故障灯即可。

希望我的回答能够帮助你。

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如果固件没有损坏就是软件的问题，找4s店给你测试测试坏了固件换固件，如果固件是好的就让他们调试一下就好了。

发动机故障灯亮了但能正常行驶是什么原因？

发动机故障灯亮着，但不影响正常驾驶，其原因有：汽车尾气排放不达标，主要是积碳过多导致；发动机故障灯亮还可能是发动机系统内部零件出现故障所导致的；发动机故障灯亮点原因还可能是因为变速箱系统出现故障所导致的。

发动机故障灯亮着，但不影响正常驾驶，其原因如下：

1、汽车尾气排放不达标，主要是积碳过多导致。

当然三元催化器失效、喷油嘴堵塞等也会造成发动机故障灯常亮，而造成这些故障灯主要原因就是与油质有关，此外还与汽油是否燃烧充分有关，所以说我们在给爱车加油时，要按照厂家规定的汽油标准加油，是95号汽油就绝不加95号汽油，而且为了减少以上故障灯发生，我们在平常驾驶过程中，还应该规范自己的驾驶行为，不能有急刹车、踩地板油等不规范的驾驶习惯。

2、发动机故障灯亮还可能是发动机系统内部零件出现故障所导致的。

了解发动机内部结构的车友们都知道，其发动机系统是由很多传感器和各种小零件组装而成的，需要在平常驾驶过程中对它进行保养才行，而且随着时间都累积，这些零件和传感器是很容易出现故障的，所以说如果遇到这种情况，建议去4S店维修，而像拔掉钥匙重新启动车辆来解决故障灯亮的问题，这种方法是不靠谱的，并不实用。

3、发动机故障灯亮点原因还可能是因为变速箱系统出现故障所导致的。

变速箱的内部构造也是比较麻烦的，且需要很高的技术工艺才能制造出来，像国产自主品牌汽车就很难研制出自己的变速箱。变速箱内部零件磨损、ABS故障发出的错误信息等等，都会使发动机故障灯亮。但是现在的很多汽车都把发动机故障灯和变速箱故障灯亮分开了。

总之，如果出现汽车启动后发动机故障灯常亮的现象，这时候我们要注意下水温、机油压力以及发动机怠速等，是否表现正常，若正常的话，可以进行短距离行驶，但是为了汽车的寿命考虑，还是4S店或维修店检查检查。