车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统，在车辆横过识别出的车道边界线前，该系统会提醒驾驶员，从而可防止因司机疏忽而驶离该车道。但是驾驶员始终要对车道保持负责。

车道保持辅助系统可以帮助司机将车量保持在原车道上行驶，用一个摄像机来识别车道边界线，车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态了。

车道保持辅助系统对行驶时保持行驶车道提供支持。如果车辆行驶中靠近了识别出的某条车道边界线（车辆可能要就要驶离车道了），那么方向盘就会发生振动，从而对驾驶员进行提醒。

如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，那么就不发出这种震动提醒了，因为系统认为这是驾驶员要变道了。

在接近或者横过识别出的车道边界线时，这种震动提醒只发生一次，只有在第一次震动提醒发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会第二次出现这种振动提醒。

2020新款奥迪Q7的侧向辅助与预安全系统后部版有什么功能？

奥迪侧向辅助系统：

奥迪侧向辅助系统是通过后方两个雷达可以帮助驾驶员观察后部和死角的交通情况，这两个雷达传感器安装在后保险杠或后保上面，一开始推出的换道辅助系统监控的范围是车身后方（A-B）约50米，而对于现在在售的车型来说，车身后方监控可以达到70米。

该指示灯有两种显示方式：信息级显示和警告级显示。信息级显示：只要您不打转向灯，那么侧向辅助系统就通知您来车对变道会构成危险。只有当侧向辅助系统认为速度差和被观察到的车辆距离对变道构成危险时，相应外后视镜上的显示才稍微亮起。警告级显示：如果您打转向灯，而侧向辅助系统识别出该侧来车危险，那么相应侧的外后视镜显示即多次短暂以高亮度闪亮。对您来说，警告级显示的多次高亮度闪亮提请您重新通过外后视镜和回头观察检查驾驶状况。

预安全系统后部版：

奥迪预警保护系统后部版是用来识别在车辆有被追尾风险的时候，可以通过触发相应的功能来保护车上人员。后部版需要用到尾部两个雷达传感器，它们分别安装在后部的两侧，右侧是主控单元J769，左侧是副控制单元J770。该传感器可以探测车尾后部约80米的距离。

当系统识别到后面有碰撞的风险时，首先会触发RECAS-闪烁，这个闪烁频率很高，看起来像一个闪电，可以有效提醒后面车辆的驾驶员注意当前行驶状况，应该采取行动了，比如制动。

如果碰撞危险继续存在的话，那么侧面车窗和全景天窗就会关闭，电动头枕向上运动且靠背上部往前移动，同时座椅和靠背侧缘开始充气。在以上操作触发约1秒后，组合仪表上面就会跳出奥迪预警指示灯。

如果后面跟行的车辆继续靠近，危险性就越大，那么系统会根据当前的情况触发安全带收紧功能。如果本车车速相对较高，那么安全带就会部分收紧，如果本车车速相对较低，那么安全带就会全部收紧。