我觉得还是比较远的，不发生什么意外，比如说有某种新的技术诞生，可以解决当前的难题的话，估计至少还需要十年才能无人驾驶吧。

目前waymo已经寄出了无人车，连安全员都去掉了，但仍然没有达到无人驾驶的程度，因为仍然有人在“天上”监督着这些“无人车”，一旦它们不乖了，会立即进行云接管。不过能做到这样已然很厉害了。

目前大部分汽车厂集中在Level2的辅助驾驶阶段，只有奥迪首先落地了宣城的L3级别自动驾驶，不过看其限制条件，在中国可能是用不上了，因为中国没有60公里/小时速度以下的高速。其次跑在前面的是大家比较熟悉的特斯拉，特斯拉的NOA功能已经可以把你从高速的这头送到那头了。其余的汽车厂也有一部分计划在明年实现类似于NOA的功能。比如小鹏P7的XPILOT3.0，貌似也可以实现高速公路的辅助自动驾驶。

不过真的想实现无人驾驶的话，难题一大堆啊！传感器的性能和成本，系统的决策能力，硬件的算力和冗余，再加上测试场景的覆盖程度等等，这些不全不解决，是没办法干掉驾驶员的。如果说，我们已经能做到安全驾驶程度到99%，你觉得是不是足够安全呢？看上去很高的安全度了，但是回头看一下，那1%才是最致命的，是不是每100台车，就会有1台出事故呢？这跟定是不能接受的。所以要做到99.999999999……%才可以，也就是逐渐的减小出事概率，但是问题来了，真的需要时间呀。

无人驾驶虽然发展了很长时间了。并取得了很多的技术的成功。但实际运用起来还得很长的时间，起码要投入使用还得十年长的时间左右。因为这项技术和方式要正常安全的运行起来，得多方面的条件许可。得有一套强大的网络系统把所有的车连接起来。还得有政府的允许。和出台相关的法律法规。并且现在还有大批的有人驾驶车运行。所以无人车得有强大的应急系统。以防各种有人车带来的伤害。这都是不可测的。所以防止起来还挺难的。总之一句话安全第一。只有安全运行这方面的问题解决了。就可以大量投入使用了。