SAE国际汽车工程师协会（汽车工程师协会）将自动驾驶分级为L 0～L 5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。下图简要介绍了不同等级的自动驾驶的定义。

L2级的自动驾驶是部分自动化驾驶，指系统通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

属于L2级自动驾驶的配置有ACC自适应巡航，智能领航系统，弯道巡航辅助，车道偏离辅助，自动刹车辅助系统，自动泊车系统等等。

现在已经有非常多的车型已经配置了L2级的自动驾驶，例如吉利的缤瑞配备了ACC自适应巡航，智能领航系统；长安的CS75配备了自动泊车，AEB预警辅助制动系统；大众的探岳配备了ACC自适应巡航，自动跟车及弯道自动行驶功能；都是L2级的自动驾驶功能。

如果车辆配置了L2级的自动驾驶配置，车辆能够实现无车道跟车前进、车道偏离纠正方向、低速跟车、刹停再起步，自动泊车等人性化功能，这些功能将有助于缓解驾驶疲劳，减轻驾驶员负担。此外，在面对车辆/行人突然闯入时，车辆也能够提前预判，辅助进行刹车避免事故。

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