1、人工经验诊断：

20世纪50年代以前，汽车结构较简单、电器设备较少，依人工经验就能完成故障诊断工作。目前，人工经验诊断方法对某些复杂故障的诊断仍十分有效。

2、简单仪器诊断：

20世纪50年代初至70年代末，由于汽车的结构日趋复杂，电器设备也在逐步增多。因此，在汽车故障诊断过程中就必须借助真空表、压力表、万用电表和示波器等仪器对有关总成和零件进行检测，以确定其技术状态。

3、精密检测诊断：

20世纪80年代初至90年代初，由于汽车的电子化程度越来越高，动态随机故障以及控制系统功能性故障日益增多。

以计算机技术为核心的各种精密检测手段被广泛应用，使车辆状态的检测水平和准确程度有了很大的提高，故障诊断的准确率也有了很大提高。如各种发动机分析仪、电脑检测仪以及各种电子化检测仪表等都是进行精密检测所必备的仪器。

车辆检测注意事项

1、准备相关资料

审车前需要提前准备好材料，分别是办理人的身份证、汽车有效期内的交强险保单（有限期内的副本、正本、电子保单或抄件并盖有保险公司的红章都可以，交强险要含有车船税）、汽车行驶证。

2、提前预约

审车尽量避开高峰时期，审车前可提前拨打检测站的电话咨询或自己在网上预约。前段时间安车检测的机动车检测预约平台一经推出，就受到客户的高度认可，该预约平台可设置某个时间段内预约数量，达到数量则该时间段内无法继续预约，有效降低人员聚集情况，减少车主等待时间，科学防控疫情。

机动车检测总共分为三种，机动车的安全技术检验和尾气检验，还有综合性能检验。