需要做好以下相关准备：1.敷设向下倾斜的管道时,应在出口处加装一段水平管,其长度不应小于倾斜管高低差的5倍。泵送管道应有牢固支撑,管道和固定物、构件之间应设置垫木、废旧轮胎作缓冲，不得直接与钢筋或模板相接触。管道之间应连按牢靠，管道接头和卡箍应扣牢密封，不得漏浆漏气。2.水平泵送管道宜直线敷设,并有一定的坡度。立管管道不得直接安装在泵机的输出口处,应在立管管道前端加装长度不小于20米的不平管，混凝土泵车进场后，泵工应按规定正确戴好安全帽。接受前场工长安全技术交底，并与施工现场有关人员取得联系，落实混凝土泵车摆放位置，混凝土泵车附近是否有水源和电源且并无障碍物，现场是否便于罐车行走喂料。3.机身应保持水平和稳定，一般情况下车轮应架空，其周围环境不得有障碍物，取出放在喂料斗内及机箱内所有的物品，并盖上网筛，检查各部位有否损坏，螺栓有无松动，润滑系统油量是否充足，冷却水源是否到位。启动混凝土泵车空载运行，以观察并检验泵机、搅拌系统及各仪表运行状态是否正常。4.检查泵机周围工作环境是否有落下飞来物的可能性，若有须设保护棚。在混凝土泵车料斗前相应位置放置三角木，以防止罐车倒车时不慎造成设备和人员的安全事故。