目前能够实现自动驾驶的传感器技术有这几类，各自有不同的功能。

识别人群，路标，各种标示，目前主要靠摄像头，摄像头的解决方案主要靠mobileye。

识别人群车距离的主要靠雷达。雷达分超声波雷达，毫米波雷达，还有激光雷达。

--超声波雷达因为容易被干扰，反射速度慢，目前做前置雷达的比较少。一般用于后置和侧雷达。

--毫米波雷达因为抗干扰能力强。探测距离远。目前主要做前置雷达。这个因为它有测距的功能，所以很多车也用它做自动巡航。

--激光雷达车用的普遍在开发中。高端的在一些试验车上已经有用到，但是价格比较贵。普通车能消费得起的，车载级的激光雷达，目前还没有完全开发完毕。它的特性是抗干扰强，反应速度快。但是也有缺陷。比如大雾天，它的探测距离会显著减少。

但是也有另类，比如特斯拉。他就是全部靠摄像头，来实现自动驾驶的。因为摄像头也有识别距离的能力。虽然不那么精确，但是也可以识别。

从发展趋势来讲，后续应该是摄像头加毫米波雷达加激光雷达这三种的组合方式。

L3以上的自动驾驶在5年内一定会走向人民群众的生活中。以我目前看到的一些项目,两年内就会有很多车，搭载了L3级别的自动驾驶的车会上市。

大家拭目以待吧…