7月1日，北京首发全国首批T4自动驾驶路测牌照，共计5张。百度Apollo全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

据雷锋网新智驾了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。 获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。

T4级自动驾驶路测牌照背后有何难点？

先来看一下，T4级自动驾驶路测牌照相比T3级自动驾驶路测牌照有哪些不同。

相比T3，T4增加了面向运行测试的专项内容，为 探索 产业运行测试做准备。具体来看，T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

作为全国最高技术等级的自动驾驶牌照，T4对技术要求更高，获取牌照的考核流程也更严苛，需经过多个环节的考核：

据雷锋网新智驾了解，目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日，北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京已拥有即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等，并在构建区域性、完整性的测试路网，为载人测试做好扎实准备，进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。

今年4月份，《2018北京路测报告》发布。百度在多维度占据北京、甚至全国榜首。在北京市发布的8家企业的56张路测牌照中，百度以45张居首位，测试牌照占比83%；再加上6月份长沙颁布的45张自动驾驶测试牌照后，百度已累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张，是国内获得牌照最多的企业。

2018年北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度实现了约139887.7公里公里安全测试无事故，在北京总里程中约占91%，是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。

据雷锋网新智驾了解，2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里，在北京总里程中约占90%；是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。

而百度此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4牌照，也将为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地蓄力。