（1）Apollo

百度作为自动驾驶黄埔军校，开源的Apollo系统造福了非常多的自动驾驶企业。作为自动驾驶领域的从业者，Apollo的代码还是要看的。
（2）深蓝学院
国内自动驾驶教育的一股清流，应该算是国内自动驾驶课程体系建设最完善的平台了。

5G不远了!国内首个5G自动驾驶应用服务平台在重庆正式启动

1月16日，5G自动驾驶应用示范公共服务平台启动仪式在重庆举行。中国汽车工程研究院有限公司、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科集团大唐移动通信设备有限公司三家公司签署平台共建战略协议，标志着中国首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台正式上线，将于今年内实现基于5G通信的自动驾驶落地示范应用。5G自动驾驶应用示范公共服务平台通过5G网络建设支持自动驾驶业务应用。计划在大足双桥封闭试验场、重庆半封闭园区、李佳开放路等区域开展5G试点，充分利用C-V2X车路协同技术、智能路侧检测技术、天一云MEC边缘计算能力等。，支持危险场景预警、连续信号灯下的绿波交通、路侧智能感知、高精度地图下载、5G和基于5G的车辆远程控制。同时，依托平台场景建设和测试研究的开展，也将为国家战略实施、智能交通示范应用系统建设和国家、行业标准制定提供有力支撑，助力我国5G自动驾驶发展。

自动驾驶云平台的仿真是什么意思

【太平洋汽车网】PanoSim云仿真平台具有强大的集群仿真能力，能够充分发挥云平台的算力优势，实时运行复杂度极高的仿真实验，并能大规模并发运行海量的仿真实验。此外，PanoSim云仿真平台具备灵活的部署能力，能够以各种不同规模的云平台方式运行，能够随时扩展云平台规模，并能够无缝对接单机版PanoSim软件的全部仿真功能。

DEMO展示的是由现场的两台高性能笔记本电脑组成的临时云平台，两台电脑共享算力资源，共享存储资源，其中一台兼做负载均衡器，综合管理整个平台。

然后在前端UI配置一辆装备了八个高清摄像头传感器的主车，并加入到含有标准交通流工况的场景中，此时单台主机的算力已无法支撑该仿真实验的实时运行，摄像头传感器出现严重掉帧。最后通过前端UI将该实验提交到云平台执行，就能看到云端的两台主机开始同时启动运行，并分别承担四路摄像头传感器的渲染任务，使得该仿真实验能够以设计帧率实时稳定运行。

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/Simulink的联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环（MIL/SIL/HIL/VIL）和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS/V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试，支持虚实融合的数字孪生测试，支持高并发云仿真等。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

上汽集团宣布国内首个车企L4自动驾驶运营平台正式启动运营

据了解，享道Robotaxi12月8日率先于上海嘉定正式上线，首批部署20台运营车辆，用户可通过享道出行APP一键呼叫，便捷进入未来出行模式。位于嘉定的享道Robotaxi体验中心同期开业，供广大市民进一步了解自动驾驶出行服务。年内，享道Robotaxi上海车队规模将增加至40台，并在苏州上线20台运营车辆。2022年，享道Robotaxi计划登陆深圳，实现整体200台的运营车队规模。

上汽集团副总裁陈德美表示，享道Robotaxi是上汽集团布局“电动化+智能网联化+共享化”的重大创新发展战略项目。项目将通过在上海、苏州等地的开城运营，不断累积场景数据和运营经验，持续提升接管里程水平，致胜一流的无人驾驶出行体验；在 探索 Robotaxi运营模式落地的同时，反哺上汽高级辅助驾驶方案的不断优化。到2025年，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，定义共享出行新业态，实现可持续盈利的商业模式。