目前都是在测试中，相当于L4级别！市面上暂时没有自动驾驶的车型出售！

世界第一台自动驾驶汽车？

经过130年的历史，2021年3月，人类汽车又开启了一个新的时代，那就是自动驾驶时代。

3月4日，日本本田汽车公司宣布，该公司研发制造的L3等级的自动驾驶汽车正式投放市场，开始公开销售。

这辆车，是本田“传奇”系列的最新版，安装了本田独自研发的“HONDA SENSING Elite”（本田传感精英）的自动驾驶系统。

该系统在前方安装了2个摄像头，在车辆周围各安装了5个雷达和监控感应器，通过多传感器实现全方位的监视。

另外，通过车内的监控摄像头观察司机的状态。此外，还利用三维高精度地图和全球定位卫星系统(GNSS)的信息，实现中低速环境下的自动驾驶。

自动驾驶共分为5个等级，本田的“传奇”已经在日本的高速公路上进行了130万公里的试验性行驶，确认了最有效的安全性能。2020年11月，本田公司获得了日本国土交通省的销售许可证。

虽然，德国和美国、中国的一些汽车厂家和互联网公司，也推出了L3等级的自动驾驶汽车，但是，均未能获得政府的公开销售的准许，本田的“传奇”获得的是世界上第一张L3自动驾驶汽车的销售许可证。

本田公司已经宣布，在自动驾驶阶段，一旦发生交通事故，其责任由车辆系统负责。也就是说，由本田公司负责，而不是由司机个人负责。

这份自信，来自于本田对于自己“传感精英”系统的高度信赖。

我们来看看，本田的这辆“传奇”，自动驾驶进入了怎样的一个阶段？

根据本田公司的介绍，这辆车可以在一定的条件下，实施油门和刹车的自动切换，在高速公路行驶时，遇到交通拥堵，时速在30公里以下时，汽车将自动切换成自动驾驶，并可以保持时速50公里的自动驾驶。

这辆车前后保险杠加入了蓝色辅助灯，当辅助灯开启，则表示该车处于自动驾驶模式中。开启自动驾驶后，汽车可以在特定交通条件下，开启脱手车道保持、脱手车道变更、脱手超车、脱手拥堵辅助、驾驶员状况检测和自动减速靠边停车等多种全自动功能。在未达到驾驶环境条件时，车辆会自动警告驾驶员并将控制权交给驾驶员。

本田公司称，在处于自动驾驶状态时，司机需要坐在座位上，但是，可以不必关注车辆前方的视线，可以看电视或做其他的事情。目前，日系车企中，丰田和日产公司的最新款汽车，也已经安装了可离手驾驶的系统，但是，基本上都还属于L2的等级，在进入自动驾驶状态时，司机还是需要不断地注视前方路况，一旦发生交通事故，其责任由司机本人负责。丰田计划在今年，推出标准的L3等级的自动驾驶汽车。

“传奇”L3自动驾驶汽车的售价为1100万日元（约66万元人民币），第一批暂定出售100辆。日本政府计划在2024年，在高速公路上实现L4等级的自动驾驶。

毫无疑问，2021年，世界将进入“L3元年”。