自动驾驶是一种发展趋势，为了促进智能网联汽车的发展，在上海新港片区的推为辅助驾驶L3级试用区，其实自动驾驶技术发展虽是趋势所向，但早在几年前关于商业车自动化需求已相当迫切。试用区目的是推进有条件上高速或者高架的自动驾驶车辆发展，率先试点无安全员的无人驾驶区域，另一方面是促进自动驾驶载货的商业化。因为百度、滴滴的自动化驾驶技术需要安全员进行陪同，自动驾驶能力还是有限。所以上海能否成为首个无安全员自动驾驶的区域，加速自动驾驶发展令人期待。

其实提起上海临港新区自动驾驶测试点，很多人会想到特斯拉。特斯拉的无人驾驶已成为它的关键词之一，那么特斯拉可否是在临港新区当中最受益的呢？其实不然，特斯拉的自动驾驶基于，开放L3级自动驾驶测试区对于特斯拉没什么用处。而该测试点更多获益的是商业车自动驾驶公司。

临港新片区附近有一个世界最大的港口：洋山港。现如今该港口2020年的集装箱数量将超过两千万，所以需要大量卡车进行传输，需求量极大。此外，港口24小时运行，更是需要更多司机，但是这边工作环境极差，对司机来讲有是一种煎熬。于是连接港口有一条32km的东南大桥，其社会车辆较少，路况较好，成为自动驾驶的理想路段。

其实洋山港早就研究过无人驾驶，也投放了大号无人驾驶车。虽然大号无人驾驶车辆看起来较先进，但是其只能对固定路线进行传输，并且只能在封闭区域之内运行。其实，其真正的自动驾驶技术有望率先在卡车上使用，并有望以更快速度发展到L4级别，在国外沃尔沃、奔驰已经积极研究商业卡车自动驾驶上了。

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

上海车展|华为叫战、小鹏回击!特斯拉搞自动驾驶最怕谁?

文：懂车帝原创 张屹鹏

[懂车帝原创 行业] [懂车帝原创 2021上海车展] 编者按： 在电动化、智能化、网联化、共享化―― 汽车 新四化浪潮的席卷下，全球 汽车 产业正在经历百年未有之大变局。正值 汽车 行业面临着巨大的机遇和风口之时，又一年的上海国际车展即将来临。 懂车帝将推出围绕“拥抱变化” 这一主题的系列报道 ，对中国 汽车 产业在2021年的发展进行全面的展望， 此篇为系列报道第5期：《华为叫战、小鹏怒怼！特斯拉搞自动驾驶最怕谁？》

“首先我不觉得这是一个竞争问题”；

“对于我们来说，特斯拉根本不是竞争对手”；

“在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东”

“我们比特斯拉就好多了”

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马斯克“特意”挑在2021上海车展前公开了一系列车型配置升级信息，其中包括Autopilot和全自动驾驶（FSD）套装将升级为基于摄像头信息捕捉的系统。换句话说，特斯拉全系车型未来将不会再用到雷达等传感器。

即便特斯拉如此强势，那些来自东方的“对手们”从未有丝毫的妄自菲薄之心，开篇的那些话，无一不显示出他们内心充足的自信。那么，这自信打哪儿来？

希望用硬件、软件、集成方案供应商的身份切入 汽车 赛道的华为，一直以来总被大家怀疑其真实的目的，“不造车”仨字儿说了很多遍，就是没人信。事实是，华为在坚持自己的路线，用擅长的方式大踏步前进着，比如智能驾驶领域的布局。

在刚刚结束的2021华为全球分析师大会上，华为副董事长、轮值董事长徐直军在又一次强调“不造车”的同时，直言要加大对自动驾驶投资。“华为将强力投资自动驾驶软件，推动 汽车 行业与ICT行业的融合，为华为带来长期战略的发展机会。”

去年11月，懂车帝曾有幸体验过一次采用华为全栈智能 汽车 解决方案，该自动驾驶测试（封闭+道路）已经持续了5-6年之久。从实际表现来看，华为的自动驾驶驾驶系统在城市路段已可以准确识别外卖人员聚集地的具体情况，并做出合理减速、避让。从屏幕中可以看到，除了有障碍物遮挡的情况，其余场景下的车辆、行人均可以被显示出来。

举个例子，当经过红绿灯后准备向左转弯时，车辆会识别出左侧斑马线上直行过马路的行人，并减速让行，待系统判断行人安全后，车辆会继续完成左转弯动作。这个逻辑相对于特斯拉的“等待行人走上马路牙子再转向”，显然要更加符合中国路况，并且可以尽可能小地降低交通阻碍。此外，车辆会在测试中进行大量自学习，以求量产时可以更好地完成自动驾驶功能应用。

目前来看，北汽（极狐）、广汽、长安将是这种合作模式的第一批尝鲜者，三个传统车企的全新子品牌将会拥有镶嵌华为专属标识的特权。除了全栈方案外，华为还有一个很重要的身份，即硬件供应商。

去年12月的T10 ICV CTO峰会上，华为正式发布了车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为激光雷达产品的研发始于2016年，定位是前装量产，目前已在多个车型上进行过配套测试。

4月6日华为官微宣布，搭载华为智能 汽车 解决方案的阿尔法S将于4月17日正式亮相。据悉，阿尔法S搭载的华为牌激光雷达为96线中长距激光雷达，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。

低调有力的积累下，华为是否已能挑战特斯拉？

“首先我不觉得这是一个竞争问题。”华为智能 汽车 解决方案BU ADS智能驾驶产品线总裁和首席架构师苏箐否定了这个问题，他在华为的任务是负责自动驾驶解决方案的研发和商业成功。

在他看来，大家应该谈论的是谁能在下一个时代活下来。“智能机经过这么多年充分竞争以后，到现在还不止三家活下来呢，这个市场足够的大，现在不是竞争问题，是谁能在下一个十年做出正确的产品，然后持续投入、活下来，并且持续迭代。”

“特斯拉的自动驾驶系统等级不高，就是个L2。特斯拉这样的系统是不是真正满足了用户产品的期望值？我不得不说其实不是的。特斯拉在高速跑得不错，但是城区道路基本上认为是不能用的。中国人一年上不了几次高速，中国人要解决的是每天城区内的通勤问题。”苏箐说。”

相对于苏箐的技术型答案，徐直军则回答得毫无避讳，“我们的团队告诉我，他们是做得最好的，当然我希望他们是最好的，吹不吹牛我不知道，他们说已经能够做到在市区1000公里无干预的自动驾驶，这比特斯拉就好多了，你们可以很快在上海体验到。”

就现阶段而言，华为必会尽力加强自动驾驶技术的适配覆盖能力，让天花板更高、门槛却无限低。这样的好处在于能为更多车企赋能，同时为赋能过程中的创新合作留出余地。不同程度、方向的合作模式一旦成熟化，未来的想象空间也是巨大的，这是特斯拉没法比的，后者的路线注定了其会在技术深度上做更多文章。

华为在最近才开始公开叫板特斯拉，而小鹏 汽车 早已宣战！

2020广州车展上，小鹏 汽车 董事长、CEO何小鹏曾宣布，小鹏 汽车 下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面的提升。同时，2021年小鹏 汽车 将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能 汽车 。在现阶段，激光雷达可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景并有效支持未来城市低速NGP功能的实现。

正是这次官宣引来了马斯克的不爽，特斯拉CEO毫无避讳的说，“小鹏 汽车 使用的是特斯拉旧版本软件，并且还偷了苹果公司的代码。”

很快何小鹏回应称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

何小鹏在接受央视《遇见大咖》栏目采访时也聊到了这个事情，他坦言，“当时看到自己团队写的回应稿把我气坏了，狂骂一顿，写得垃圾，别人骂你，你这么客气干啥，你就有一说一。”

对于2019年的那起“技术窃取”风波，何小鹏则表示，“这是一个民事诉讼，根本没有我们，他是告他的一个前员工，也是我们的一个前员工，但是他希望我们提供一些东西来帮助那个前员工，没有任何证据，那个员工只在小鹏 汽车 待了一周，别以为他们有多好。”

小鹏 汽车 与特斯拉、何小鹏与马斯克，“它们”与“他们”之间总是有说不完的话题。

记得小鹏 汽车 曾发布了一篇文章，内容直指特斯拉的自动驾驶不适合中国国情。小鹏 汽车 认为，小鹏 汽车 NGP高速自主导航驾驶是中国最强的领航辅助驾驶系统，是基于高精度地图导航实现高速公路从匝道进入到离开匝道的自动驾驶辅助功能。

官方甚至还贴出了一张对比图并表示，“作为‘领航辅助驾驶’这一功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA（Navigation on Autopilot）功能，但是NoA功能显然在中国复杂多变的道路场景中的使用体验并不是非常理想。比如NoA仅可以在高速公路上使用，而小鹏 汽车 NGP则同时可以在部分城市的主干道使用；没有依托高精度地图的特斯拉NoA会经常出现导航偏移路线，导航时出错匝道/路口的情况，并会市场伴随‘幽灵刹车’等极端情况需要驾驶员接手控制。”

有意思的是，小鹏 汽车 拿出了特斯拉饱受诟病的“大货车识别”问题，并配图称“特斯拉Model 3变道压实线直冲大货车而去”。今年6月，网络上公布了一条关于特斯拉Model 3交通事故的监控视频。视频显示，在中国台湾地区的高速公路上，一辆Model 3疑似开启Autopilot自动驾驶系统后径直撞向侧翻卡车。

不知是看到了特斯拉的问题，还是早有规划，小鹏 汽车 针对在高速上行驶的大货车设置了一个专门的研究项目――“大货车场景专项”。小鹏工程师在优化NGP的时会让车辆在执行变道、超速等动作的时候刻意远离和躲让大货车，尽量在最佳通行路线上避免“与大货车并排”、“紧随大货车身后”、“与大货车并排时变线”等场景的出现。

不久前，小鹏 汽车 完成了一次NGP 3000公里远征挑战。数据显示，从广州至北京，全程3675公里，连续8天，沿海穿越10座城市，采取每天接力的方式，邀请共计228位嘉宾驾驶小鹏P7，基于NGP自动导航辅助驾驶这一强大自动驾驶类功能试驾穿越，共收集有效记录数据110份，在使用NGP情况下得到的数据分别是：平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。

还有一组数据值得咀嚼，从南至北的穿越中的复杂天气和环境下，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。

在颁布数据同时，何小鹏也表达了对未来的期待和决心：“自动驾驶技术的发展比我们想象的要快很多，2025年以前我们要实现更高等级的自动驾驶。我们不光要做到中国最好，还要做到全球领先。”这句话似乎有所指，也好像根本没把对手放在眼里。

相对于华为，小鹏 汽车 更像是特斯拉的直接对手，双方都在尽最大努力让自己的车拥有世界上最出色的自动驾驶能力。不同的是，特斯拉把更多精力放在了技术本身的独特性和硬核度上，而小鹏 汽车 则希望从体验出发，尤其是对中国路况的把握。

当然，特斯拉在自动驾驶领域的对手远不止华为和小鹏 汽车 ，Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora、安波福、小马智行......众多的自动驾驶企业中，有的已是行业领导者，有的在个别区域拥有较强的实力，有的则采用了特立独行的方式前进。但无论如何，它们都会将特斯拉视为不变的对手，甚至是标杆。在2021上海车展上，将有多个企业公布旗下自动驾驶最新进展，懂车帝也将持续关注。