这要看具体的使用场合，比较常用的底盘旋转机构是采用电机、同步轮来实现。

还有一种齿轮传动的机构也是比较常见的。

上海牧森自动化设备有限公司的公司产品

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的 各个领域。
牧森公司以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各工序相互协调，由点到面，细致把握各层次、不同需求，各种工况的控制。在汽车零配件领域，牧森研发的汽车玻璃全自动涂胶生产线、离合器片生产线，刹车片背板生产线、调角器部件自动冲压线、发动机配件自动冲压线、汽车卡扣自动冲压线等一系列自动化生产线已服务于国内各大汽车整车厂及专业零部件加工厂。 全自
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标机 去毛刺机在其他领域中，牧森制造的剃须刀组装线，天花板自动生产线，龙骨全自动生产线，玻璃搬运线，百叶窗自动装配线、压缩机定子装配线、压缩机泵装配线等等自动化生产、装配、测试设备也在各自的行业中发挥着积极的作用，不断体现着牧森公司以科技改善生活。
牧森公司的去毛刺机是为客户量身定制的，针对客户对不同产品、不同加工工艺需求而开发的专业自动化设备，可完成包括：去毛刺、去氧化层、钝化处理、强化工件表面平整度、电镀前表面预处理、工件表面抛光等各类重复、机械的工作。广泛应用于.精密冲压零件、不锈钢零件，螺丝、镁铝压铸零件，锌铝压铸零件、精密弹簧，弹片零件、电子，计算机，通信零件、走心，走刀，CNC自动车床零件、医疗器械，汽车、航空航天精密零件等各种工件的加工。可大幅节约人力成本、提高工件品质和生产效率。 牧森公司技术研发团队认真研究分析了不同材质，不同零部件在不同的加工方式后所产生的各类不同的毛刺，有针对性的对当下流行的去毛刺技术进行了改良和提高，研制出了有针对性的自动翻转双面去毛刺机，此设备解决了精冲件冲压完成后的毛刺清理工作，且高效稳定
牧森公司对齿轮，链轮，超薄件，粉末冶金件，钣金件，装饰板，不锈钢板件，超薄零件等各类异形特殊零件的毛刺去除也分别有相应的方案储备。（包括机器人去毛刺等
牧森公司还提供对国外进口去毛刺机的修理，维护等服务 牧森公司与知名的机器人企业（如ABB、FANUC、KUKA、UR、YASKAWA、DENSO、KAWASAKI ROBOT、PANASONIC、TOSHIBA等）紧密合作，紧跟世界工业进步的步伐。
1，涂胶线机器人应用
牧森公司制造的涂胶线机器人由机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备组成。采用进口机器人和供胶系统，牧森公司根据客户的不同需求自己制作周边设备的设计和制造，并完成集成的工作。此款涂胶线结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等不同领域，。服务的客户有上海汽车，江铃汽车，北汽银翔，广汽吉奥汽车等国内大型汽车整车厂
2，自动焊接机器人应用
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，可以配备弧焊、点焊、锡焊等各种焊接方式，并辅以相应的控制及基本配件。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
牧森公司的焊接机器人生产线有着稳定和较高焊接质量、极高劳动生产率、并可在有毒有害的恶略环境下工作、对工人操作技术的要求也不高等特点。同时缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
牧森公司的焊接机器人生产线广泛应用于汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接等。
3，自动装箱机器人应用
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、自动识别、贴标签和检测等系统，并且能与生产控制系统相连接，以形成一个完整的生产、检测和包装的生产线。由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。广泛应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 牧森公司以各种加工母机（如加工中心、精密冲床、自动车床、压铸机、注塑机、专用组合机床等）为中心，经过多年努力学习，不断摸索创新，建立了针对性的、个性化的解决方案。
牧森提供链板式排屑机（金属，非金属）、刮板式排屑机、磁性排屑机等各种非标定制排屑机
可以对不同加工方式的设备的切屑进行不同方式的输送，集中。并根据机床切屑的形状、大小、材质的不同专门设计排屑方式，同时对切屑液进行多重过滤，最小过滤精度可达5µm，以保证稳定的加工精度并提高加工设备切屑液的使用周期，降低及施工设备的使用成本提高生产效率。 牧森公司还有能力参与早期对区域内的设备进行规划，能提供各类不同加工设备的切屑液和切屑的集中管理方案，用牧森十年累计的服务经验创新性的为客户现代化生产方式提供帮助 牧森公司还在食品生产线中加入了拉力检测设备，用以检测食品封口的强度，并应客户的要求衍生开发了多种角度拉力测试设备，如45度拉力测试仪、180度拉力测试仪，挤压测试仪等等。牧森开发的测试仪与生产线集成在一起，在生产过程中进行自动抽检，将检测结果自动反馈，可自动调节生产线上的封口机等各类设备，实现了自动化无人值守，安全稳定高效的使用效果