机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。

从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。

全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。

18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。

AGV机器人

（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。

教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。

商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。

服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。

教育机器人：人型可编程机器人

教育机器人：积木形式机器人

达芬奇手术机器人：可做胸外科手术

上肢康复机器人

（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。

特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。

电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备

水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修

以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。

还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。

（1）仿人型机器人

仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。

（2）欠驱机械手

欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。

（3）灵巧手

灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。

（4）各类仿生机器人

例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。

以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。

下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）

1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速

全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。

2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。

3、工业机器人：智能制造的核心单元

2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。

2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。

中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。

中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。

但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。

中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。

机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。

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未来的机器人主要会分为工业机器人和服务机器人。在市场需求增长、人们消费水平提升的双重因素驱动下，服务机器人增速和产业规模都在迅猛扩大，有望超过工业机器人产业规模，成为拉动机器人行业增长的新动力。并且未来服务机器人行业发展呈现家庭化、智能化以及产业化的发展趋势。

由于服务机器人与人工智能的联系日益密切。与工业机器人相比，服务机器人更加重视人机交互体验。人和机器人之间的互动更加频繁，对机器人反馈速度要求也较高，这对包括深度学习、语义分析、视觉图像处理等在内的人工智能技术的要求极高。因此智能化必然是服务机器人重要发展趋势。

家庭化也是服务机器人发展趋势之一。在家庭服务方面，服务机器人不单可以提供诸如扫地等清洁服务，还可以作为智能家居的重要接口，通过数据分析后为用户推送服务。