去年9月20日，美国交通部发布《联邦自动驾驶机动车政策》，提出了15项安全评估标准，为自动驾驶机动车（HAV）技术的安全检测和运用提供指导性的监管框架。

这15条安全评估标准主要针对高度自动化驾驶机动车（LV3-LV5），但部分也适用于低水平的自动驾驶机动车（LV1-LV2），其中技术安全的评估标准主要有这几项：

1、系统安全（System Safety）

制造商和其他相关企业应当保障HAV系统免受不合理的安全风险，即便是遇到了电路故障、机械故障或软件错误的情况，机动车仍然可以处于一个安全的状态：一方面，HAV系统应当遵守相关的行业标准，比如机动车辆的功能安全标准；另一方面，HAV系统中还应当包括灾害风险分析、安全风险评估和可以处理系统故障的安全战略的程序设计。

2、机动车辆网络安全（Vehicle Cybersecurity）

指的是更大范围的交通系统的安全。制造商和其他相关企业应当遵循比较稳健的产品开发思路，将对机动车辆网络安全的风险最小化。

3、人机切换界面（Human Machine Interface）

在HAV中，要确保系统可以将机动车的性能等信息准确地传达给驾驶员。另外，有些情况下，人机界面的设计还需要考虑将自身的操作信息传达给行人、传统车辆或其他自动驾驶车辆，包括HAV系统出现故障、目前自动驾驶模式不可用等等。

4、耐撞性能（Crashworthiness）

首先，HAV应当满足NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）现有的对传统机动车辆的耐撞性标准。

其次，在保护车内人员方面，应当开发更先进的传感技术，此外，除了现有标准对座位配置的要求之外，还需要提供其他必要的抗击碰撞措施，使得HAV不管是在自动驾驶还是人工驾驶状态都可以更好地保护各个年龄和体型的车内人员的安全。

最后，提高碰撞的兼容性（compatibility），安装可以吸收碰撞过程产生的动能的装置，设计合理的机动车辆几何结构，来减少碰撞对另一方机动车辆的损坏。

5、操作设计领域（Operational Design Domain，ODD）

ODD是指HAV系统可以合理操作的特定领域，ODD应当包括 HAV系统可以安全运行的道路类型；地理区域；速度范围；HAV系统可以运行的环境条件等信息。

在ODD范围内，HAV可以安全地操作，而一旦超过了ODD的范围，机动车应当调整为风险最小化的状态。另外，要清晰、以通俗易懂的形式告知驾驶员HAV系统是否可使用。

6、物体和事件的探测和响应（Object and Event Detection and Response，OEDR）

OEDR是指驾驶员或HAV系统对突发情况的探测和应对。

在正常驾驶情况下，HAV应当有能力根据交通条件适时调整驾驶行为，比如遵守停止和前行的交通指令、变换车道、避开障碍物等。

在特殊情况下，HAV应当有能力避免发生交通事故，对于《自动驾驶机动车的效益评估框架》中指出的一系列可能发生交通事故的情况，HAV应当能够合理地预见这些情形。

7、应急措施（Fall Back）

自动驾驶模式下，HAV系统可能会出现故障；在人工驾驶模式下，驾驶员可能处于醉酒等意识不清醒的状态，那么就需要采取候补措施来将风险最小化。根据故障不同的类型和程度， HAV所调整到的风险最小化状态也会有所不同，比如可能会自动停止驾驶机动车，或者仅仅是驶出车流较多的车道等。

以上仅仅只是美国针对自动驾驶所制定的技术标准，至于全球统一标准，目前还尚未成立。

虽然此前也有消息称日本正在制定一部全球认可的自动驾驶法律，不过目前还没有具体的消息透出。

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