无人驾驶汽车也称之为全自动驾驶汽车。这种汽车主要综合主动转向，主动安全，环境感知，规划决策等各个方面的技术。总的来看，无人驾驶汽车体系是一个集计算机技术，信息技术和人工智能技术以及汽车现代设计技术于一体的高科技综合系统。汽车之所以要高科技化，主要是提高其整车综合性能，特别是安全性能。
  在这一方面，汽车底层一体化设计就显得尤为重要了。在底层一体化设计中，动力传动一体化设计和电控制动系统的设计用来决定汽车纵向动力性能，自动转向系统的设计决定汽车横向动力性能。在进行无人驾驶汽车设计时，应该综合考虑动力，传动，制动，转向以及汽车稳定性，除此之外，还要与汽车其他信息系统之间进行交互。
  在底层一体化设计中，主要包含动力传动一体化，制动系统电控方案，自动转向系统方案，数字化信息。动力传动一体化对汽车的综合性能有着重要的影响，动力系统匹配的好坏直接影响整车的动力性，经济型，乘坐舒适性以及各项其他使用性能。要实现无人驾驶汽车一体化设计，首先要实现汽车零部件一体化设计以及各系统构件的一体化设计。
  主要包含汽车发动机和变速器两大部分。自动转向系统的功能时通过对前轮偏角的合理控制使得无人驾驶汽车始终沿着期望的道路行驶，而且还要保证一定的乘坐舒适性。制动系统电控方案主要涉及的是防抱死制动系统，驱动防滑系统以及电子稳定系统。这样的设计使得汽车底层一体化中的制动系统的主动电控成为可能。
  至于数字化信息，主要是充分利用汽车本身测量的信息对汽车实行实时监督，方便汽车信息的实时获取，更好地实现稳定可靠的自主驾驶。感谢您的阅读，如果喜欢就动动您的大拇指给个赞哦！欢迎在评论区留言，研究僧君会积极回复的哟！更多汽车相关的知识请关注“汽车工程研究生”。
  我们是一群就读于知名高校汽车工程专业的研究生，我们热爱汽车，我们想与您分享汽车技术和汽车生活常识问题，欢迎向我们提问！。

  目前来看，无人驾驶已经是一个炙手可热的话题，几乎全球所有有名的汽车厂商都已经着手于此项技术。不仅如此，国内外不少中心城市的部分路段都已经准备进行或已经进行了无人驾驶汽车的上路测试。既然无人驾驶这么热门，那你知道无人驾驶汽车一体化体系结构包括哪些部分吗？今天，我们就来简单地科普一下。
  一、分层递阶式体系结构这个结构基一般来说是最基本的一种，它主要包括传感器感知、建模、任务规划、运动控制和执行器的完整体系，模块较为分明。其在进行工作时，处理问题的精度逐层不断细化，在较高层次上智能化操作也比较容易地可以实现。但是它往往缺乏一定的灵活性和机动性，所以有时会显得并不可靠二、反应体系结构反应体系结构也被称为包容结构。
  主要采用并联式操作，对结构的各个部门目标的基本行为进行设计，属于感知与行动结合更为紧密的体系。相比于之前的分层递阶式体系结构，在灵活性和机动性上有着一定的优势，但是在较高的智能水平上却显是一个短板。三、混合式体系结构由于以上两个体系结构的优缺点形成了一个互补的结构，它显得更为全面和可靠。
  
  它是一个传感器、数据处理和储存、计算机建模以及执行控制合为一体的体系。在交互性和可变性上都得到了非常大的提升。都是科技改变生活，科技方便人类，此话真是不假。相信在不久的将来，无人驾驶汽车就会跨入崭新的汽车市场，就会走进千家万户，为更多的人带去方便和安全。