至少从1920年代开始就在自动驾驶系统（ADS）上进行了实验；[7]试验始于20世纪50年代。第一辆真正自动化的汽车是由日本筑波机械工程实验室于1977年开发的。车辆可以跟踪白色街道标记，这些标记由车辆上的两个摄像头解读，使用模拟计算机进行信号处理。车辆在高架轨道的支撑下可以达到最高速度每小时30公里（每小时19英里）。[8][9]自主原型车出现在20世纪80年代，主要由以下机构开发：卡内基梅隆大学的Navlab 和[10][11][12]美国国防部高级研究计划局从1984年开始资助的ALV项目，以及1987年梅赛德斯-奔驰和德国联邦国防大学的尤里卡普罗米修斯项目[13]。1985年，ALV以每小时31公里（19英里/小时）的速度在两车道公路上展示了自动驾驶能力，并在1986年增加了避障功能，并于1987年在白天和夜间进行了越野驾驶。[14]从20世纪60年代到2005年的第二次DARPA挑战赛，美国的自动车辆研究主要由美国国防部高级研究计划局、美国陆军和美国海军资助，其在速度、在更复杂条件下的驾驶能力、控制和传感器系统方面取得了很大的进步。[15]已经有公司和研究机构开发出原型。[13][16][17][18][19][20][21][22][23]美国在1991年拨款6.5亿美元用于国家自动公路系统的研究，该系统展示了通过自动化的组合实现自动驾驶，该组合嵌入公路中，具有车辆中的自动技术以及车辆之间和公路基础设施之间的合作网络。该计划在1997年以成功的示范结束，但没有明确的方向或资金来大规模实施该系统。[24]卡内基梅隆大学导航实验室在国家自动公路系统和美国国防部高级研究计划局资助下于1995年在全美行驶了4,584公里（2,848英里），自动行驶4,501公里（2,797英里），占比98％。[25]Navlab的创纪录成绩在20年来无可匹敌，直到2015年，通过在15个州驾驶超过5,472公里（3,400英里）的奥迪汽车（采用Delphi技术进行了增强），保持了99％的自动驾驶占比。[26]2015年，美国的内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州、弗吉尼亚州、密歇根州和华盛顿哥伦比亚特区允许在公共道路上对自动驾驶汽车进行测试。[27]2017年，奥迪表示，其最新的A8将使用其“奥迪AI”以每小时60公里（37英里）的时速进行自动化。驾驶员不必进行安全检查，例如经常抓紧方向盘。据称，奥迪A8是首款达到3级自动驾驶的量产车，奥迪将是首家在系统中使用除相机和超声波传感器以外的激光扫描仪的制造商。[28]2017年11月，Waymo 宣布，已经开始测试无人驾驶汽车，驾驶员位置上没有安全驾驶员；[29] 但车里还有一名员工。[30]2018年10月，Waymo在2018年10月宣布其测试车辆以自动模式行驶了10,000,000英里（16,000,000公里），每月增加约1,000,000英里（1,600,000公里）。[31]2018年12月，Waymo率先在美国实现了全自动出租车服务的商业化[32]。

至少从1920年代开始就在自动驾驶系统（ADS）上进行了实验；[7]试验始于20世纪50年代。第一辆真正自动化的汽车是由日本筑波机械工程实验室于1977年开发的。车辆可以跟踪白色街道标记，这些标记由车辆上的两个摄像头解读，使用模拟计算机进行信号处理。车辆在高架轨道的支撑下可以达到最高速度每小时30公里（每小时19英里）。[8][9]自主原型车出现在20世纪80年代，主要由以下机构开发：卡内基梅隆大学的Navlab 和[10][11][12]美国国防部高级研究计划局从1984年开始资助的ALV项目，以及1987年梅赛德斯-奔驰和德国联邦国防大学的尤里卡普罗米修斯项目[13]。