谢邀！最近几年，人工智能与大数据产业被推上了快速发展的风口，要说无人驾驶，首先得搞清楚其工作的原理！

任何智能控制系统都可分为传感器，CPU，执行器等三大部分！

传感器方面，一般由激光雷达，红外线高精度感知雷达以及超声波雷达等传感器，当汽车自动驾驶室，传感器会把周围感知的环境及状况及时反映给CPU，比如：人行道，红绿灯交通信号，行人感知，天气环境等各项数据实时的传输给CPU。

CPU方面，CPU是具有高运算，多通道，高性能的算法运算能力的大脑，能实时的根据传感器传输过来的数据进行分析判断，在最短的时间内做出最优化的控制运行方案。

执行器方面，当执行器得到了CPU的控制指令，协同车辆各项组织机构，像电动机，变速箱，刹车结构等结构，在最快的时间内按照CPU给出的算法做出相应的控制工作。

而无人驾驶系统相应的有个评定标准，就是根据机器自行能够完成的程度和控制能力！一般级别可分为五级标准。

L0级，无自动化

L1级，智能系统可以在某些特定的情况下可以帮助驾驶员完成驾驶任务。

L2级，智能系统在驾驶员监测周围环境前提下，智能系统可以完成一部分驾驶工作，并由驾驶员完成有一定难度的或者有危险性的驾驶工作！

L3级，智能系统能够在驾驶环境下进行自我监视，可以完成一部分驾驶工作，但驾驶员必须时刻监督，并随时介入驾驶操作！

L4级，智能系统可以在特定的环境下，自我独立的完成驾驶工作，整个行驶过程不需要驾驶员介入操作！

L5级，智能驾驶可以在不同环境，不同的情况完全独立的完成驾驶工作，即是我们所说的自动化无人驾驶！

目前无人驾驶性价比比较高的车型有：广汽新能源的AION LX，特斯拉的全系产品，蔚来的es6等车型，基本一些汽车厂商可以达到L2级及L3级。除了一些独立研发智能系统的公司个别已经可以达到L4级别，比如文远知行！