什么是智能驾驶中的SLAM技术？
2021-09-28 16:07:00来源：admin123zc 智能汽车 编辑：众创汽车资讯网
中文翻译为“同步定位与建图”或“同步定位与映射”，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未 知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置 开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身 定位，同时建造增量式地图。智能车在自主驾驶时，需要实时明确车辆本身在一次规划 线上的位置，知道了精确位置以后，才能够实施 二次规划。因此，需要不断地将驾驶地图上本车 周边的驾驶态势儲实时職顧M能车为 中心的驾驶态触标系巾，这个挪般-个逆 向SLAM过程。SLAM技术是把道路周边信息绘制到地图中，而智能车需 要利用SLAM技术实时地从驾驶地图中获取定位信息和其他 与驾驶有关信息，用于实现二次规划，因此逆向SLAM这个 过程必不可少。
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