小鹏汽车成立于2014年，成立初期并不受人关注，随着融资规模的不断扩大，小鹏汽车从第一台量产车型下线到成为名副其实的造车新势力，只用了短短20个月。

小鹏汽车稳扎稳打，谦虚谨慎，低调前行，一直以来没有过多负面新闻。但是汽车是结构及其复杂的工业品，需要长期的积淀，任何新品牌甚至主流厂家的新车型投放都有可能存在一些问题。就算是非常成熟的车型，个别车辆也可能存在一些问题。如果都不会有问题的话就不存在“召回制度”了。

在新能源汽车领域，小鹏汽车还是很用功的，期待给汽车市场带来更好的车型。

自动档、无级变速、手自一体、双离合都是什么意思？该怎么选择？

自动变速器的类型、特点、等级排名自动挡包括：AT、CVT、DCT、AMT多种类型，严格的说AT并不是特指某一种类型而是一大类，其他字母缩写只是代表了不同的结构实际都是AT变速箱。

AT-automatic transmission，释义为自动变速箱，结构有液力变矩器进行发动机和变速箱的动力传递、换挡依靠齿轮组，液力变矩器依靠变速箱油高转旋转传递力矩、齿轮组刚度极高也很难磨损；这种结构的变速箱在上世纪40年开始量产到50年代已经有百万台的保有量，发展到今天可以说是最稳定、最成熟、耐久性也最高的自动变速器。

CVT-continuously variable transmission，释义为无级变速器，结构同样是依靠液力变矩器传递力矩，但档位不是依靠不同的齿轮比组合形成变化，而是依靠两组锥形轮夹一条钢带、锥轮也在液压力下变化角度钢带同步变化夹角从而形成不同的齿比。锥轮在运行中是没有固定停顿位置的，在设计好的齿比范围内等于有无数个档位所以叫做无极。

不过这种变速箱由于钢带耐磨性很差，一般只适合用在同级性能很一般的小排量汽车上，即使如此耐久性也仍是最差的，好一些的机型能做到二三十万公里无故障、差一些的就不好说了，一旦钢带磨损打滑严重则变速箱报废。

DCT-double clutch transmission，释义为双离合变速器，发动机和变速箱的动力传递结构与手动挡相同，是依靠离合器。离合器结合的状态是发动机飞轮摩擦片与离合片贴合后同步旋转带动动力输入轴转速，之后通过变速箱放大扭矩再通过输出轴传递的车轮。

而叫做双离合是因为有两组离合器，每组执行离合器控制一根输出轴、每根输出轴上分别有奇数或偶数档位；换挡时两组离合器同步半联动做到换挡过程中仍有动力传递，而且交叉式换挡非常快，能有效控制转速的下降提升换挡后的加速性能。

这种结构理论上是目前最理想的自动变速器，不过干摩擦式离合器由于实际路况的影响半联动频率很高极易磨损损坏和高温，所以干式双离合是不建议考虑的，质量太差；后期为解决高温磨损问题将离合器防止在油腔内，通过变速箱油的流动为其润滑散热，这种结构的双离合质量已经相当稳定了。

AMT-automatic mechanical transmission，释义为机械自动变速器，结构与手动挡相同传动依靠单组干摩擦式离合器，变挡与双离合一样依靠齿轮组；说白了AMT就是手动变速箱加上动力离合器、自动换挡机构、轮速车速制动信号节气门等传感器，最后加上电控单元对这些数据进行分析，分析后自动升降档。

其实AMT就是手动挡加上“电脑人”，换挡原理与手动挡相同制造成本也非常低，是目前自动变速箱里的入门级（换挡顿挫感也很强）。

以上四种变速箱是民用车最主流的类型，预算5~7万之间AMT可以考虑，预算10万以下除了干式双离合都可以考虑，预算10万以上可以再排除CVT以AT和湿式双离合为主，高端车型不会有干式极少日系伪高端用CVT所以其他车系随意选择。

手自一体是M±挡，作用是模拟手动升降档的功能，所有类型的自动变速器都可以实现，这种称呼并不特指某种变速箱，这样解释应该比较好理解。